法律分析：被取保候审后签署保证书可以撤销。因为保证书是在被取保候审的情况下签署的，且被取保候审并不代表当事人有罪或有刑事责任，因此，当事人有权在取保候审期间或取保候审结束后向有关机关申请撤销保证书。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条规定：“对被取保候审的人，有关机关应当监督其遵守取保候审的规定。被取保候审的人不得改变住所，但可以向有关机关申请变更、撤销保证人或者撤销保证金。”
2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十规定：“当事人可以在诉讼过程中随时撤回其提出的诉讼请求、反诉请求或者上诉请求，并可以随时撤销已经作出的承认、放弃或者和解。”
3.《中华人民共和国合同法》第四十六条规定：“有下列情形之一的，当事人可以撤销合同：（一）因重要事由，合同的履行对一方来说明显不公平；（二）被迫签订合同；（三）对方隐瞒重要事实或者采取欺诈手段。”
因此，被取保候审后签署的保证书是可以撤销的，当事人在取保候审期间或取保候审结束后可以向有关机关申请撤销。
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