法律分析：可以。需要看孩子是否成年，未成年，需要孩子出生医学证明，以及孩子合法监护人一起拿着身份证户口本，和两位老人一起办理。就是简单的房产证加名，根据实际份额缴费，实际就是等同于二手房交易，老人把自己名下房子产权一部分赠予或是买卖过户给孙子。使得孙子成为房产共有人，就可以办理孙子姓名加在老人房产证上。
法律依据：《中华人民共和国城市房地产管理法》 第六十一条 以出让或者划拨方式取得土地使用权，应当向县级以上地方土地管理部门申请登记，经县级以上地方土地管理部门核实，由同级颁发土地使用权证书。
在依法取得的房地产开发用地上建成房屋的，应当凭土地使用权证书向县级以上地方房产管理部门申请登记，由县级以上地方房产管理部门核实并颁发房屋所有权证书。
房地产转让或者变更时，应当向县级以上地方房产管理部门申请房产变更登记，并凭变更后的房屋所有权证书向同级土地管理部门申请土地使用权变更登记，经同级土地管理部门核实，由同级更换或者更改土地使用权证书。
法律另有规定的，依照有关法律的规定办理。
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