法律分析：
刑事案件在侦查期间，如果犯罪嫌疑人认罪认罚的，犯罪嫌疑人同意量刑意见和审理程序时，律师在场的情况下，可以签署认罪认罚具结书，用程序审理刑事案件的，什么时候开庭没有具体规定，而要在受理案件20日内作出宣判。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十四条犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
第二百二十条适用简易程序审理案件，人民应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。
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