1、负责胸腹腔微创手术机器人的培训仿真系统研发，侧重于手术器械与器脏的变形、切割、分离、缝合、吻合等的后续操作仿真;
2、负责手术器械对器脏的接触、移动、切割、缝合、止血、烧结等等手术操作仿真;
3、配合力觉检测技术实现动态实时受力显示。
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