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双闭环调速系统

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13Ts=

111100.1s ωci=85.8s

30.00333显然 85.8<100.1 即

ωci13Ts 所以满足近似条件

忽略反电动势变化对电流环的动态影响的近似条件为 见证明二

ωci31TTm

l31TTm=3l1-179.06s

0.120.012ω=85.8cis1

显然 85.8>79.06 即

ωci31TTm 所以满足近似条件

l电流环小时间常数近似处理条件为 见证明三

ωci131TTs

oi131TTs=3oi1-111039.23s ωci=85.8s

0.003330.0025显然 85.8<1039.23 即

ωci131TTs 所以满足近似条件

oi4.计算调节器电阻和电容

含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器

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