NewWay电子
NewWay298-M 电机驱动模块用户说明手册
产品特点：
● 采用全新原装
L298N芯片设计，双
H桥能够驱动2路直流或者1路步进电机，峰值驱动电流达4A
● 6
路输入信号全部采用光耦隔离，
保护控制控制端不受电机的影响，使得系统安全可靠
● 可通过编码器选择关闭或者打开
光耦隔离功能，能够兼容多种系统设计，随意切换
● 模块可自己提供
5V逻辑电压， 使
您的系统设计更加简洁，让您更专注于是用模块而不是重新设计模块
● 采用特殊的电路设计，真正兼容● 系统自带开关更加安全可靠
● 全部输入输出端口均采用旋接形式，5.08mm
5-42V系统，接线简单可靠
标准工业接口，
模块上无插针，安全可靠，真正为控制电机而设计，特别适合工业应用
● 整个模块均采用机器自动焊接，采用加厚
PCB设计，军工品
质，值得信赖
NewWay电子
简介
NewWay298-M电机驱动模块是NewWay电子精心打造的一款电机驱动器，它能够很方便的驱动2路直流电机或者1路步进电机，使用简单。模块上集成6路光耦控制器，完全隔离控制端与执行端的电气联系。
接口说明:
控制信号端子：
IN1：控制信号输入1，与EN1一起控制OUT1输出当EN1为高电平时，如果IN1（相对于VCCIN）输入高电平，OUT1将输出高电平（相对于
NewWay电子
GND），如果IN1（相对于VCCIN）输入低电平，OUT1将输出低电平（相对于GND），IN1输入电压范围0-VCCIN 伏特。
IN2：控制信号输入2，与EN1一起控制OUT2输出当EN1为高电平时，如果IN2（相对于VCCIN）输入高电平，OUT2将输出高电平（相对于GND），如果IN2（相对于VCCIN）输入低电平，OUT2将输出低电平（相对于GND），IN2输入电压范围0-VCCIN 伏特。
IN3：控制信号输入3，与EN2一起控制OUT3输出当EN2为高电平时，如果IN3（相对于VCCIN）输入高电平，OUT3将输出高电平（相对于GND），如果IN3（相对于VCCIN）输入低电平，OUT3将输出低电平（相对于GND），IN3输入电压范围0-VCCIN 伏特。
IN4：控制信号输入4，与EN2一起控制OUT4输出当EN2为高电平时，如果IN4（相对于VCCIN）输入高电平，OUT4将输出高电平（相对于GND），如果IN4（相对于VCCIN）输入低电平，OUT4将输出低电平（相对于GND），IN4输入电压范围0-VCCIN 伏特。
EN1：第一路H桥使能控制端，当EN1为高电平时（相对于VCCIN） ，第一路H桥使能，通过IN1和IN2可以控制OUT1和OUT2动作，当EN1为低电平时（相对于VCCIN），第一路H桥不使能，IN1和IN2将无法控制OUT1和OUT2的输出。EN1输入电压范围0-VCCIN 伏特。 EN2：第二路H桥使能控制端，当EN2为高电平时（相对于VCCIN） ，第二路H桥使能，通过IN3和IN4可以控制OUT3和OUT4动作，当EN2为低电平时（相对于VCCIN），第一路H桥不使能，IN3和IN2将无法控制OUT1和OUT2的输出。EN2输入电压范围0-VCCIN 伏特。
NewWay电子
VCCIN：光耦驱动电压输入端，输入范围3V-12V。
VCC5OUT：板载5V（相对于GND）输出端子或者是驱动模块5V逻辑电压输入端子,通过KEY5.0与SWITCH两个拨码开关设定，具体描述看拨码开关的设定一节。 拨码开关的设定：
驱动模块上面有两个薄码开关，KEY5.0与SWITCH
KEY5.0:当KEY5.0设定为“NO”时板载5V稳压系统工作，此种情况适用于驱动电压输出为5V-16V的情况。当KEY5.0设定为“OFF”时，板载5V稳压系统不工作，此时，需要在VCCOUT通入5V的逻辑电压，此种情况适用于5V-46V的情况。
SWITCH：当SWITCH设定为“ON”时，关闭光耦模式，VCCIN无需通入任何电压模块即可工作，因此只需要在VCCOUT和GND通入电机驱动电压，在此种情况下，控制端与L298N驱动端并，两者的电气特性并没有完全隔离，当为“OFF”时，打开光耦模式，VCC5OUT悬空此时为保证模块正常工作，需要给VCCIN通入一个5V-12V的电压。
NewWay电子
连线图
使用光耦功能：
拨码开关SWITCH设置为“OFF” VCCIN通入5-12V电压 拨码开关KEY5.0分两种情况：
情况1电机驱动电压（VCCOUT 与GND之间电压）小于或者等于16V时，我们能够直接使用模块上面的5V稳压系统，此时，我们可以把KEY5.0设置为“ON”，让板载5V稳压系统给L298N提供逻辑电压。
特别注意：下面所有图长端是负极短端是正极
情况2电机驱动电压（VCCOUT 与GND之间电压）大于16V时，我们无法直接使用模块上面的5V稳压系统，此时，我们因该把KEY5.0设置为“OFF”，让板载5V稳压系统停止工作，此时我们我们还需要在
NewWay电子
VCC5OUT与GND之间通入一个5V电压作为L298N的逻辑电压。
不使用光耦功能：
拨码开关SWITCH设置为“NO” VCCIN 悬空即可
拨码开关KEY5.0分两种情况：
情况1电机驱动电压（VCCOUT 与GND之间电压）小于或者等于16V时，我们能够直接使用模块上面的5V稳压系统，此时，我们可以把KEY5.0设置为“ON”，让板载5V稳压系统给L298N提供逻辑电压。
NewWay电子
情况2电机驱动电压（VCCOUT 与GND之间电压）大于16V时，我们无法直接使用模块上面的5V稳压系统，此时，我们因该把KEY5.0设置为“OFF”，让板载5V稳压系统停止工作，此时我们我们还需要在VCC5OUT与GND之间通入一个5V电压作为L298N的逻辑电压。
NewWay电子
直流电机的调速方法
理论基础：
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。具体参考赠送资料中的“NewWay298N-M\\赠送资料\\调速与随动系统.pdf” PWM调速方法二：
我们可以在IN1、IN2、IN3、IN4 分别通入所需要的PWM波就可以完成电机的调速。(特别注意的是PWM占空比越高等效的电压越高)
比如，如需要调节电机1的转速可以这样设置 IN1 通入PWM波 通过占空比控制电机1的转速
NewWay电子
IN2 通入高电平或者低电平控制电机的转向
PWM调速方法一：
我们可以在EN1、EN2 分别通入所需要的PWM波就可以完成电机的调速。(特别注意的是PWM占空比越高等效的电压越高)
比如，如需要调节电机1的转速可以这样设置 IN1和IN2通入高低电平控制电机1的转向 EN1通入PWM波控制电机1的转速
步进电机的驱动方法
本模块可以驱动一路4线步进电机具体的接线方法如下图所示
NewWay电子
注意事项
第一、模块发热很正常，模块上面已经做过散热处理，一般不会有大的问题，但是对于过载的情况应该贴别注意。
第二、模块正负极不可反接，反接会造成模块的永久损坏。 第三、使用时应该给模块留有安全余度，以免峰值电流超标。
技术参数
1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋46V 3.驱动部分峰值电流Io：2A*2
4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
NewWay电子
6.控制信号输入电压范围： 低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 8.最大功耗：25W（温度T＝75℃时） 9.正常工作温度：－25℃～＋130℃ 10.驱动板尺寸:60mm×54mm 11.驱动板重量：g
12.其他扩展：特设电流光耦模式开关、控制方向指示灯、上拉电阻选择接口、逻辑部分板内取电接口。
NewWay电子
尺寸（单位 毫米mm）
