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专利名称：一种无人机高度智能控制系统及方法专利类型：发明专利
发明人：刘贞报,许浒,江飞鸿,严月浩,张军红申请号：CN202010470015.X申请日：20200528公开号：CN111506099A公开日：20200807
摘要：本发明公开了一种无人机高度智能控制系统及方法，通过模型预测控制和总能量控制计算期望油门和期望俯仰角，然后通过姿态控制进行舵机输出和油门输出，实现无人机的高度智能控制。该方法中采用滚动优化策略，能及时弥补由于干扰等因素引起的不确定性，高度控制系统动态性能较好，同时采用总能量计算的方式协制速度和俯仰角，使得高度控制系统超调量少，收敛快，能够更精确地控制无人机的高度。
申请人：西北工业大学
地址：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：朱海临
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