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一种用于视觉测量系统的标定装置[发明专利]

来源:华佗小知识
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种用于视觉测量系统的标定装置专利类型:发明专利

发明人:李文龙,彭泽龙,蒋诚,申请号:CN201910557737.6申请日:20190626公开号:CN110243285A公开日:20190917

摘要:本发明属于自动化测量领域,并公开了一种用于视觉测量系统的标定装置。该装置包括黑色基板和设置在基板上的多个标定球,其中,对于每个标定球,设定标定球的三维坐标和半径作为标定球的特征值,每个特征值对应且唯一对应一个标定球,基板采用黑色碳纤维基板,标定球为白色哑光陶瓷球,标定球的数量优选为5~9个,标定球的下方设置有黑色反光碳纤维杆,用于调整所述标定球的高度,确保标定球的特征值唯一。每个标定球的特征值与标定球唯一对应,避免两个标定球采集的点云数据混淆,提供标定的精度。通过本发明,实现视觉测量系统中从双目面阵扫描仪坐标系到立体球笼靶标坐标系的变换关系的标定。

申请人:华中科技大学

地址:430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

国籍:CN

代理机构:华中科技大学专利中心

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