电网分析与研究G rid Analysis&Study 2017第45卷第12期Vo1.45 No.12 抵御直流连续换相失败的同步调相机配置研究 刘建勋 ,陆榛 ,付俊波 ,王新宝 (1.国网福建省电力有限公司调度控制中心,福建福州,350007; 2.南京南瑞继保电气有限公司,江苏南京,210002) 摘要:直流连续换相失败是制约其发展的重要原因,在换流站加装同步调相机能提高换流站的暂态电压支撑 能力,有效抵御连续换相失败。从调相机的暂态模型出发,分析了同步调相机的暂态电压支撑能力与稳态出力 之间的关系,利用模拟算例验证了配置高起始响应的励磁系统的调相机在电网故障下对暂态电压支撑有明显效 果,验证了电网运行中的静态无功和动态无功的合理配比对抵御连续换相失败有着重要的影响;最后通过仿真 求出实际算例中各同步调相机的最佳稳态出力,使得系统在故障下电压恢复最佳,有效防止了直流闭锁发生。 关键词:高压直流;换相失败;同步调相机;无功补偿 中图分类号:TM721.1 文献标志码:A 文章编号:1673—7598(2017)12—0001—04 Research on Synchronous Condenser C0nfigurati0n for Resisting Continuous Commutation Failure in HVD C LIU Jianxun ,LU Zhen ,FU Junbo ,WANG Xinbao (1.Dispatching Center of State Grid Fujian Electric Power Co.,Ltd.,Fuzhou 350007,China; 2.Nanjing Nari-relays Electric Co.,Ltd.,Nanjing 210002,China) Abstract:The development of HVDC is limited because of continuous commutation failure problem.However the commutation failure can be resisted by improving the transient voltage supporting ability of converter station with synchronous condenser.First of all,the relationship between the transient voltage supporting ability and steady—state output of the synchronous condenser is analyzed through studying the transient model of the synchronous condenser.Then the effectiveness of the synchronous condensers with high initial response for excitation system in improving the transient vohage supporting ability is veriifed in the course of power grid fault based on a simulation example.It is also verified that the reasonable proportion of static reactive power to dynamic reactive power in the power grid operation has an important influence 013 the failure of continuous commutation.At last,the optimal steady state output of each synchronous condenser is obtained by an example simulation,making the system voltage recovery better and effectively preventing the occurrence of the continuous commutation failure in HVDC. Key words:HVDC;commutation failure;synchronous condenser;reactive power compensation 制,最为突出的问题是换相失败 。当直流发生换 O 引言 大功率直流输电凭借其在远距离大容量输电、 有功功率快速控制等方面的优势在世界范围内得 到了广泛应用 。但由于其采用不能自关断的晶 闸管作为换流器件,需要强度较高的交流系统提供 换相电压,这使得特高压直流输电的发展受到了限 基金项目:福建省电力公司管理咨询项目(SGTYHT/16一wT一227) Project Supported by State Grid Fujian Electric Power Company Management Consulting Project(SGTYHT/16一wT一227) 相失败后,直流电压迅速降低,直流电流快速增大, 而直流输送功率大幅度减小,逆变侧的弱交流系统 可能会发生过电压以及缩短换流阀寿命等不良后 果。若直流发生连续的换相失败,则会触动保护动 作闭锁直流,对交流系统产生剧烈冲击,严重情况下 会导致电网失步解列 。 因此,探索抵御特高压直流输电系统换相失败 的有效措施已成为当前直流输电领域中的研究热 点。提供系统动态无功支撑能力,在系统中增加无 功补偿设备 ,可以有效抵御直流连续换相失败。 Smart Power智慧电力 022 2017第45卷第12期Vo1.45 No.12 Grid Analysis&Study 电网分析与研究 静止无功补偿器(Static Var Compensator,SVC)、静 止同步补偿器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)以及同步调相机是目前最为常用的无功 补偿装置 ”。相比另外2种补偿方式,同步调相机 动态电压支撑能力最好,拥有最佳无功功率动态补 偿效果,并且短时过载能力较好,相同情况下改善 电网的稳定水平效果最好。文献[12]对同步调相机 和SVC的动态特性进行了对比,得出结论为在发生 交流侧两相/三相接地短路故障时,相比于SVC,同 步调相机拥有更强的电压支撑能力,即系统电压能 够更加快速地恢复。文献[13]以提高湖南电网的暂 态稳定性为目标,首先展开同步调相机对系统稳定 =( 一1) , (~ 一。 ), (1) 警E p= ( ( -X'a)i ̄+Efq), 以及代数方程 j1E =V0q+Ra + , = (2) 一 d+ 一 g q, 式中:d为转子角; 为转子角速度; 为角速度的 基准值;Tj为转子惯性时间常数;尸e为电磁功率;D 为阻尼系数;E’ 是暂态电动势;T’ 为直轴暂态开 性影响的综合评估,然后利用仿真验证调相机对系 统的动态电压支撑能力起到有效提高作用。文献 [14】从关键断面可输送最大功率和暂态稳定两个方 面,对STATCOM,SVC以及同步调相机进行优缺点 对比,得出结论为同步调相机的动态无功补偿容量 大,效果最优。 综上所述,现有研究通过理论分析和仿真验证 路时间常数; 和五分别为直轴和交轴的同步电 抗; ’ 为直轴暂态电抗; 为定子电阻 和 分别 为直轴和交轴的电压分量;i 和 分别为直轴和交 轴的电流分量;Era为励磁电压。 1-2励磁系统及暂态无功输出特性 当前实际系统中,大多数发电机和同步调相机 都配置了高起始响应(High Inital Response,HIR)的 得出同步调相机能够为电网提供有效无功支撑,且 其暂态支撑能力效果优于STATCOM和SVC。但对 于合理地配置同步调相机稳态无功出力,使得动态 电压支撑能力最大的研究尚存在不足,因此本文立 足于此展开相关方面的研究。首先对同步调相机 的数学模型及暂态出力特性进行分析,然后利用模 励磁系统。该类型的励磁系统可以在0.1 S之内将 励磁电压抬升到顶值励磁电压与额定电压之差的 95%,一般来说,现代励磁系统均具有短时强励能 力,能够在1~2 min内保持2.5~3.5倍的额定励磁电 压。在连续换相失败的分析当中,其时间尺度一般 小于1 S,因此,我们可以认为该过程中励磁系统有 能力维持强励状态。 一拟算例验证对配置高起始响应的励磁系统的调相 机在电网故障下支撑暂态电压的效果,以及研究同 步调相机出力大小对电压恢复效果的影响;最后求 出实际算例中各同步调相机的最佳稳态出力配置, 使得动态电压支撑能力最大,有效地抵御特高压直 流连续换相失败,避免了直流闭锁。 般情况下,交流系统发生接地故障后,机端 电压下降,为了维持稳定,需要增加机组的无功出 力,因此机组的内电势水平需要提升,励磁绕组增 加激磁。而故障后定子电流增大,增强了对励磁绕 组的去磁作用。一旦去磁和激磁形成新平衡,调相 机的内电势E’。则为一个新稳态值。观察式(1)调 相机的模型,发现E 到 ’ 是一个一阶惯性环节, 因此系统故障发生后随机端电压的跌落调相机励 磁系统能够很快增加励磁电压,发出更多无功功 率。且初始稳态运行点越高,提升到顶值的电压的 时间越短。而电容器的无功输出特性随电压跌落 呈平方减少的关系。 因此,在同步调相机和电容器无功补偿并存的 1 同步调相机的数学模型及暂态出 力特性 1.1 同步调相机的动态数学模型 同步调相机本质为空载运行的同步发电机,其 功能是为系统提供无功功率,对功率因素进行改 善,因此与同步电动机一样,通过调节同步调相机 励磁电流实现对无功功率的。过励运行时,同 步调相机发出感性无功,系统电压提高;欠励运行 系统中,同步调相机稳态出力越高,有助于在系统受 扰后,短时间内快速提升励磁电势,为交流系统供给 更多的无功功率。但是稳态出力的提高使得暂态过 程中的备用减少,减少了在暂态过程中无功补偿能 力,不利于电压的稳定。因此,电网运行中的静态无 功和动态无功的合理配比对抵御连续换相失败,防 时,同步调相机发出容性无功,系统电压降低n 。同 步调相机与传统同步发电机的数学模型基本类似。 微分方程: 智慧电力Smart Power 023 电网分析与研究 Grid Analysis&Study 止直流闭锁有着重要的影响,需要对同步调相机 的配置进行研究分析,选择最为合理的涮相机运 行状态。 2 调相机稳态出力对暂态电压支撑 的影响 2.1 模拟算例 通过上节理论分析,本节首先利用模拟算例, 图2暂态电压恢复示意图 Fig.2 Schematic diagram of transient voltage recovery 验证具有强励功能的调相机可对暂态电压提供有 效支撑,并通过该箅例说明调相机的稳态m力配置 对暂态电压支撑能力的影响。 算例参数配置如下:在冈1所示的系统巾,交 流侧系统用戴维南等效电路描述,换流站内无功补 偿包括电容器和同步调相机,静态无功和动态无功 补偿无功功率总值一定。t=0 S时,换流站处发生二= 相短路,0.1 s后故障切除,调相机为2台300 MVA 容量,定功率定熄弧角控制模式下换流站的无功特 性可近似等效为 (U)=55—35U(其中:B( )为电纳, U为母线处电压),调相机参数为71’ 6.87 s, ’ 0.186,X,=1.399, =1.368, =6 S,线路阻抗为 0.O02+j0.01 8 5 l 调 【 I 图3无强励时换流站电压・恢复情况 Fig.3 Converter station voltage recove ̄without strong excitation 从罔3可以看出,故障切除后,电压无法在03 s 内恢复至安全值(0.9 P )附近;调相机稳态 力不 同时,对暂态过程巾的电压支撑效果是不同的。稳 态出力越高,其暂态过程中的电压水平越高。 2.4 同步调相机励磁系统有强励能力仿真分析 对安装在系统里配置了HIR的励磁系统的同 步调相机进行电压支撑能力仿真,对于同步调相机 图1 模拟算例示意图 Fig 1 Simulation example diag ram 工作在不同的稳态出力运行方式下,故障切除后的 电 『_ 恢复情况如 4所示。 2_2暂态电压 从换相失败发生的机理来说,预防换相失败的 O 9 j 发生需使交流网络故障期间换相电压保持在触发换 相失败的临界电压以上。通常情况下,暂态电压的 曲线可以用图2表示。£。H,t ̄J故障发生后,电压发生 ()8三 0 7 0.6 O O 跌落。经过一定时间后,故障切除,电压进入恢复阶 段。在直流换相失败问题的分析中,以 表示触发 换相失败的临界电压。当前的直流系统巾,换相失 败的保护配置基本为连续发生三次换相失败则闭锁 直流系统。闪此,要防止连续换相失败导致直流闭 锁,应保证换相电压在直流线路发生第3次换相前 即tl时刻之前恢复至 以上,本文 --0.9 p.u.。 2.3 同步调相机励磁系统无强励能力仿真分析 0.0 O】 2亨 0 6≤ 稆 —0.8 1 0 ti,VnIts 0.2 3 图4有强励时换流站电压恢复情况 Fig.4 Conve ̄er station voltage recove ̄with strong excitation 从冈4中可以看fII,故障切除后,伴随着调相 机励磁系统的强励作用,电压在0.3 s内逐渐恢复至 对安装在系统里励磁系统无强励能力的同步 调相机进行电压支撑能力仿真,对于同步调相机工 安全值(0.9 p.u.)附近,能有效抵御换相失败。且调 相机稳态…力不同时,电压恢复情况也不尽相同。 作在不同的稳态出力运行方式下,得到故障切除后 的电压情况如图3所示。 O24 为清楚地分析故障后0.3 s的电压状7兄,将该时刻调 Smar{Power 智慧电力 2017第45卷第12期Vo1.45 No.12 Grid Analysis&Study 电网分析与研究 相机处于不同稳定出力运行方式下的电压响应值 绘制成图5。 冈5中横坐标为调相机稳态出力占额定容量 的临界电压均取0.9 P.u.。 3.1 金华站内调相机效果分析 以2018夏季高峰运行方式下为例,分析金华 的比例,纵坐标为故障切除后0.3 s后的电压响应。 若触发换相失败的临界电压为0.9 P-u.,则只有调相 站处加装调相机后在严重故障下的直流换相失败 抵御能力,并求取最佳稳态出力。故障设定为:离 金华换流站较近的浙双龙一浙兰溪线路1在第5 周波时在双龙侧发生三相永久性接地短路,第10 周波时跳该条线路双龙侧开关,第l0.5周波跳对侧 开关,第1 l周波跳浙双龙一浙兰溪线路2。故障导 致兰溪电厂全厂停运时,金华换流站的附近区域失 机稳态出力在红框范围内(24.41%~96.76%)时,电 压才能恢复至0.9 p.u.以上,能够有效得抵御换相失 败。而且,调相机稳态出力安排在其额定值的 61.8%时,电压恢复得最快。 0 92 0 91 ・-4 0.90 0 89 /.、\\ U 6 U若 1 U 去重要的暂态电压支撑。 本算例中第31个周波电压是否恢复到0.9 p-u. 决定了宾金直流是否会发生第三次换相失败,当连 续发生三次换相失败后,直流将发生双极闭锁。金 华换流站在稳态时电容器和同步调相机共提供 5 183 Mvar无功功率,相关数据记录见表l。图6 表示金华站调相机稳态出力大小与电压恢复之间 的关系。 表1 金华站站内调相机效果统计表 Table 1 Effect of synchronous condenser in Jinhua station O.88 O 87 /。 安全 域 U.2 U 4 调卡Il机稳态fIj)Jfp-u 图5调相机出力与电压恢复关系图 Fig.5 Relationship between output of condenser and vottage recovery 通过该模拟算例,可以得m以下结论: (1)同步调相机配置了HIR的励磁系统后,在 相同故障下对系统的电压支撑能力更强,效果更 佳,通过合理配置调相机稳态出力能有效抵御换相 失败。 (2)总得来说,调相机的稳态出力越大,其暂态 过程中的总体电压水平相对越高,主要是因为电容器 的无功输出特l生随电压跌落呈平方减少的关系,而调 相机的内电势并不会随机端电压的跌落快速减少。 (3)调相机的稳态出力越大,预留的暂态备用 容量相对越少。在本算例中,内电势对于维持端电 压的正面作用小于备用容量减少所带来的负面影 响,因此调相机稳态时满发并非最优方案。 3实际算例分析 浙江省内有2处直流落点,分别为金华换流站 和绍兴换流站。以浙江电网为例,在金华换流站和 绍兴换流站各安装2台容量为300 MVA的调相机, 在稳态时电容器补偿的静态无功和同步调相机补 偿的动态无功总和为定值的情况下,通过修改稳态 时同步调相机f1J力水平求得其最佳稳态出力,使得 故障后电压恢复效果最佳。此处的分析只关注浙江 省内的故障,省络及省内220 kV以下网络均忽 从表1和图6中分析得到,在严重故障下,金 华换流站的附近区域失去重要的暂态电压支撑,电 压在第3l周波恢复到换相失败的临界点附近,调 相机的出力变化对第 次换相失败发生与否有明 显的影响。就目前仿真结果来看,调相机稳态出力 在50 142 Mvar之间可以有效支撑金华换流站的电 压恢复至临界电压以上,有效抵御了宾金直流的第 3次换相失败,避免了直流双极闭锁,而稳态出力为 125 Mvar可以使第30周波的电压值最高,超过125 Mvar后电压恢复会有所变慢,主要原因是调相机出 略。在2018年夏季高峰运行方式下,触发换相失败 智慧电力Smart Power 力接近其额定容量后,其暂态的备用减少。 025 电网分析与研究 G rid Analysis&Study 2017第45卷第12期Vo1 45 No.12 附近,涮相机的出力变化对第■次换相失败发生与 有明显的影响。就目前仿真的结果来看,调相机 稳态出力在0~245 Mvar之间可以有效支撑绍兴换 流站的电 恢复至临界电 以上,有效抵御了灵绍直 流的第 次换相失败,避免了直流双极闭锁,而稳态 力为l50 Mvar可以使第26.5周波的电压值最高。 6金华站 孙目机出力与电压恢复关系同 Fig.6 Relationship between output of synch rOROUS condenser and voltage recove ry in Ji rlhua station 3_2绍兴站站内调相机效果分析 以20l8夏季高峰运行方式下为例,分析绍兴 站站处加装调相机后在严重故障下的肖流换相欠 败抵御能力,并求取最佳稳态…力。故障设定为: 离绍兴站较近的浙乔司一浙涌潮线路1在第5周 0 50 lOO l 50 200 245 300 每臼调HI机jf{)J/Mvar 图7绍兴站调相机出力与电压恢复关系图 Fig.7 Relationship between output of synchronous condenser and voltage recovery in Shaoxing station 波H寸在乔司侧发生 相永久性接地短路,第l0周 波时跳该条线路涌潮侧开关,第10.5周波跳对侧开 0 0 0 O O O 0 关,第ll周波跳浙乔司一浙涌潮线路2。短路故障 5 4 3 2 ● 0州 啷 呲 咖 9 导致绍兴站附迈的唐绍电厂2号机非停,绍兴换流 站的附近 域暂态电压支撑能力降低。本箅例叶I 第26.5周波电压是否恢复到0.9 p 决定_r灵绍直 4 结论 F}1丁换相成功与否很大程度上取决于换流母线 的电压水平,凶此提高换流站的暂态电压支撑能力 是抵御换相失败的重要手段 同步调相机的动态无 功补偿效果好,对系统电 支撑能力 岛有着重要 流是否会发生第 次换相失败,当连续发生三次换 相失败后,直流将发生双极闭锁。绍兴换流站在稳 态时电容器和同步调相机共提供5 030 Mvar无功 功率,记录金华站内调相机不同稳态f}{力时,宾金 直流和灵绍直流连续换相失败的次数,以及第26.5 作用,奉义对凋相机展开研究,并得到以下结论: (1)系统故障发 后随电压的跌落调相机的励 磁系统能够快速增7Jll励磁电爪,发ff1更多尢功功 率,且初始稳态运行点越高,提升到顶俩的电压的 时问越短 而电容器的无功输 随电压跌落呈平 方减少 周波时刻绍兴换流站电压值,见表2 7表示绍 兴站调相机稳态 力大小与电压恢复之问的关系。 表2绍兴站站内调相机效果统计表 Table 2 Effect of synch ronous condenser in Shaoxing station (2)同步捌相机配置r高起始响应(H TR)的励 磁系统后,在相同故障下对系统的电压支撑能力更 慢,效果更佳,通过合理配置调相机稳态m力能有 效抵御换相失败。 (3)电网运行巾的静态无功和动态尢功的合理 配比足抵御连续换相,火败,防止直流闭锁的一个重 要方而 渊相机的稳态出力越大,提升至顶值的时 间越短,其暂态过程rf1的总体电压水平相对越高;但 渊卡H机的稳态fIl力越大,动态无功备用容量越少,使 得电压恢复}Hx,t变慢 冈此需要寻找合弹的调相机 f『J力配置,使得系统暂念电压支撑能力最强。 本文提 的同步调相机配置研究对抵御直流 连续换相失败,防止直流闭锁有着重要意义,有利 于电力系统的安全稳定运行。 Smart Power智慧电力 从表2和图7中,可以分析得到, 严重故障 下,绍兴换流站的附近lX_=域失去重要的暂态电 支 撑,电 在第26.5周波恢复刮换桐失败的临界电 026 2017第45卷第12期Vo1.45 No.12 Grid Analysis&Study 电网分析与研究 53(10):164—169+177. 参考文献 [1】 周孝信.构建新一代能源系统的设想[J].陕西电力,2015, 43(9):1—4. 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