一种车载激光移动测量系统彩色点云生产方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510205651.9 （22）申请日 2015.04.27

（71）申请人 武汉海达数云技术有限公司

地址 430223 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园内创业楼3楼3004号

（10）申请公布号 CN104794743A

（43）申请公布日 2015.07.22

（72）发明人 危迟 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种车载激光移动测量系统彩色点云生产方法

（57）摘要

本发明涉及一种车载激光移动测量系统彩

色点云生产方法，操作步骤为：使用车载移动测量系统获取点云数据和全景影像数据，在全景影像上和点云中选择多对同名特征，计算全景相机在载体坐标系下的外参数，根据全景相机在载体坐标系下的外参数和全景影像获取时的载体坐标系位置和姿态，获取每张全景影像的外参数，根据全景影像之间的距离，将点云分段，并将每段点云与全景影像进行对应，根据全景的数据和全

景影像之间的关系，逐段为点云着色，然后检查GPS信号不好或者转弯处配准效果，调整姿态参数，重新着色，以及检查遮挡照成的着色偏差，选择着色偏差点云及正确对应的全景影像进行着色。本方法具有自动化程度高、快速高效的优点。

法律状态

法律状态公告日2015-07-22 2015-07-22 2016-03-02 2016-03-02 2018-06-05

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

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发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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