（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910847205.6 （22）申请日 2019.09.09 （71）申请人 北京航空航天大学
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
（10）申请公布号 CN110658860A
（43）申请公布日 2020.01.07
（72）发明人 李小强;孟庆阔;李东升;王烁
（74）专利代理机构 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 黄川
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种位置模式下的伺服电机压力和间隙控制装置
（57）摘要
本发明公开了一种位置模式下的伺服电机
压力和间隙控制装置，其特征在于，包括伺服电机、伺服驱动缸、力传感器、弹性件、上模具座、下模具座、位置传感器和控制模块，所述控制模块包括伺服驱动器、I/O系统和主控制器，所述主控制器包括PLC、位置控制器、速度控制器和电流控制器。其中，位置传感器与PLC连接，建立位置环D，伺服电机的内部编码器的位置环C与所建立的位置环D相结合组成位置控制
双闭环，实现上模具和下模具的间隙控制；力传感器与PLC连接，建立压力环E，伺服电机的内部编码器的位置环C和所建立的压力环E相结合组成力控制双闭环，实现上模具对试件的压力控制。
法律状态
法律状态公告日
2020-01-07 2020-01-07 2020-02-04
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种位置模式下的伺服电机压力和间隙控制装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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