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专利名称：一种翻转移载机构专利类型：实用新型专利发明人：彭益静
申请号：CN201820947935.4申请日：20180611公开号：CN208305050U公开日：20190101
摘要：一种翻转移载机构，包括底座(1)、水平移动部分、水平旋转部分、垂直移动部分和垂直转动部分，工件(25)水平移动由水平移动电机(2)通过齿轮(4)、齿条(5)带动滑槽(7)在滑轨(6)上左右滑动实现，工件(25)水平旋转由水平旋转电机(8)通过皮带传动部件(9)，带动转轴(12)旋转实现，工件(25)垂直移动由垂直移动电机(14)通过丝杠(16)和螺母(20)传动，带动垂直滑槽(18)在垂直滑轨(17)上上下滑动实现，工件垂直旋转由垂直旋转电机(22)转动通过皮带传动部件(9)带动转轴(12)转动实现。本实用新型能实现工件的水平移动、水平翻转、垂直移动和垂直翻转，充分发挥机器人的工作效率。
申请人：宣城市亿达机械有限公司
地址：242000 安徽省宣城市宣州区宣州工业园区管委会大楼506室
国籍：CN
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