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专利名称：一种三同轴二维转动一维平动并联机构专利类型：发明专利发明人：梅江平
申请号：CN201510861744.7申请日：20151130公开号：CN105269569A公开日：20160127
摘要：本发明提供一种三同轴二维转动一维平动并联机构，包括驱动轴、动平台、随动保持机构；所述驱动轴与所述动平台通过两条不同的支链连接，其中一条约束支链含有两个平行四边形机构，另一条支链含有一个平行四边形机构，所述随动保持机构与有约束支链所构成的平行四边形机构相关联，实现动平台始终垂直于随动轴对称中线，以保持动平台固定的姿态，动平台的局部转动自由度采用带传动结构实现。本发明的有益效果是运动方式明确，刚度大且可靠性高，降低了成本，动平台运动灵活，易实现高速、高精度抓放，适用于复杂的抓放环境。
申请人：梅江平
地址：300000 天津市南开区卫津路92号
国籍：CN
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