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专利名称：一种机器人夹爪装置专利类型：实用新型专利
发明人：吕易,武程逸,郭梦赐,陈业,仇飞申请号：CN202020024410.0申请日：20200107公开号：CN211517535U公开日：20200918
摘要：本实用新型公开了一种机器人夹爪装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有壳体，所述壳体内壁的背面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘正面的顶部固定连接有传动杆，所述壳体内壁两侧的顶部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。本实用新型通过设置机器人本体、壳体、减速电机、转盘、传动杆、滑槽、滑块、升降框、传动柱、滑杆、支撑板、滑环、弹簧、梯形块、移动杆和夹板的配合使用，解决了现有的机器人夹爪装置不便于使用者使用的问题，该机器人夹爪装置，具备便于使用的优点，节省了使用者大量的时间，提高了机器人夹爪装置的工作效率。
申请人：南京晓庄学院
地址：211171 江苏省南京市江宁区南京晓庄学院方山校区弘景大道南3601号
国籍：CN
代理机构：北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：邢文月
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