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专利名称:一种多工位的机器人夹具专利类型:实用新型专利
发明人:林泽钦,王志锋,秦挺,王爽,秦磊申请号:CN201822083626.X申请日:20181212公开号:CN209601569U公开日:20191108
摘要:本实用新型涉及机器人夹具领域,特别涉及一种多工位的机器人夹具,包括法兰转接块和至少一个功能模块;所述法兰转接块为立方体结构;所述法兰转接块的顶面为用于转接机器臂的连接板,所述法兰转接块的其他面分别为安装板,所述安装板上设置有多个第一安装孔,所述功能模块通过锁定件安装于任一所述安装板的外板面。所述法兰转接块的一面所述安装板为所述法兰转接块的一个工位,通过安装在不同方向的安装板实现机器人夹具的多工位安装,通过在安装板上设置有多个第一安装孔,使得安装板上可在任意孔位上安装不同的功能模块,通过法兰转接块的设置,解决现有机器人夹具只具有单一夹持功能的问题,节省了更换模块而需拆卸、安装等的工序。
申请人:广东汇博机器人技术有限公司
地址:528225 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一A1厂房(住所申报)
国籍:CN
代理机构:佛山市禾才知识产权代理有限公司
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