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专利名称：应用于输电线路巡检机器人的机械手臂专利类型：实用新型专利发明人：花广如,赵东雷,贺宁宁申请号：CN201720224160.3申请日：20170309公开号：CN2090362U公开日：20170912
摘要：本实用新型公开了一种应用于输电线路巡检机器人的机械手臂，包括机械手臂机架，机械手臂机架上设置有用于控制机器人行走的驱动行走装置、用于控制机器人停止的刹车制动装置以及用于实现越过障碍物的手掌开合装置，所述驱动行走装置设置在机械手臂机架顶端，手掌开合装置设置在机械手臂机架底端，刹车制动装置设置在驱动行走装置与手掌开合装置之间的机械手臂机架上。本实用新型应用于输电线路巡检机器人上，不仅能够实现输电线路的日常巡检，而且还能够实现越障巡检，提高输电线路巡检的精度和准确度，从而为输电线路的安全运行提供保障。
申请人：华北电力大学(保定)
地址：071003 河北省保定市永华北大街619号
国籍：CN
代理机构：上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)
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