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专利名称：一种电力巡检机器人用的行走机构专利类型：实用新型专利发明人：何德龙,张佳鹏,孙远远申请号：CN201921040321.9申请日：20190704公开号：CN209844413U公开日：20191224
摘要：本实用新型公开了一种电力巡检机器人用的行走机构，属于电力路线巡检领域，一种电力巡检机器人用的行走机构，包括底座，底座的表面安装有感应器，底座的表面设有圆孔，圆孔的内部安装有转动轴，转动轴的末端安装有第一电机，它通过PLC控制器内部设定的程序，有序的控制第一电机、第二电机的运转，在第二电机的作用下，使得第一连接杆带动第一分轮转动，因第二分轮与第一分轮之间紧密接触，使得第一分轮、第二分轮可沿输电线转动，以带动整体进行行走，通过感应器的控制，使得第一电机运转，在螺纹连接的作用下，第一支撑板、第二支撑板向外侧移动，使得第一分轮、第二分轮分离，并沿防振锤边缘滚动，用于避开障碍物。
申请人：江苏量为石科技股份有限公司
地址：210046 江苏省南京市栖霞区马群街道紫东路2号D21
国籍：CN
代理机构：苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王云峰
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