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专利名称：一种步进电机的干扰转矩测定方法及其低速振动抑
制方法
专利类型：发明专利
发明人：刘营,,田天胜,李卫平申请号：CN201410737425.0申请日：20141205公开号：CN104539204A公开日：20150422
摘要：本发明公开了一种步进电机的干扰转矩测定方法及其低速振动抑制方法，干扰转矩的测定方法包括根据步进电机的干扰转矩的特征以及确定干扰转矩的频率、相位、幅值分别与振动幅度的关系；再通过二分法确定振动幅度最大时所对应的干扰转矩的频率，以及振动幅度最小时所对应的干扰转矩的相位、幅值；低速振动抑制方法是指在步进电机的定子电流的基波的基础上叠加注入谐波，其中注入谐波的频率和幅值等于干扰转矩的频率和幅值，注入谐波的相位与干扰转矩的相位相差180°。本发明通过运算量小的计算方法得到干扰转矩的各参数，再通过干扰转矩的参数向步进电机叠加注入谐波，抵消掉干扰转矩，使得步进电机在低速转动时避免出现共振现象。
申请人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司,深圳市雷赛软件技术有限公司
地址：518052 广东省深圳市南山区登良路25号天安南油工业区6栋四楼B
国籍：CN
代理机构：深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人：江耀纯
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