第三版：2009/06/18
比例放大器
RT-5001/5002/5003/5004/5010
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特点 1订货型号 2工作原理 2原理框图 3技术数据 4显示/调节部分 5外形尺寸 5工程指南/维护说明/附加信息 6
特点
－适用于控制力士乐和北京华德的带电气位移反馈的4WRE..A型比例方向阀、DBETR型比例压力阀和2FRE型比例流量阀
－设计为欧板制式100×160 mm印刷电路板及导轨安装，操作面板20×128.4 mm
－CPU采用功能强大的32位处理器 －差分输入以及设定值单路输入 －数字式PID控制器
－斜坡发生器，带有斜坡时间调节电位计 －1个脉宽调制输出端口
－感应式位移传感器的调制解调器 －带有1个继电器，用于斜坡的切断 －带LED显示的使能输入功能 －带LED显示的斜坡切断功能 －带LED显示的故障报警功能
－阶跃信号发生器、斜坡信号发生器 －具有电源错级保护功能
－带DC/DC转换电源，参考电压±9V的零点与供电电压零点同电位
－配套的安装支架型号为RT-PAH，无电源模块
有任何技术问题请与我们的工程师联系！
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订货型号
RT 50 S 3X / * 比例放大器 其他要求请用文字说明 用于控制4WRE6.A型比例方向阀 = 01 R1 = 斜坡时间1秒用于控制4WRE10.A型比例方向阀 = 02 R5 = 斜坡时间5秒用于控制DBETR型比例压力阀 = 03 3X=30至39系列(技术数据和引脚分配不变)用于控制2FRE10 和16型比例流量阀 = 04 用于控制2FRE6型比例流量阀 = 10 32芯插接板；符合DIN 41 612，D形 = S 工作原理 放大器带有两个设定值输入口(基准电位为M0)以及一个差分输入口(端口为a22和c24)，其中一个设定值输入口的最大输入电压为+9V，另一个设定值输入口的最大输入电压为+6V。
最大输入电压为+9V的输入口可以直接接到电源(9)的+9V输出上，或者通过一个外部电位计输入。 当设定值电压不是取自放大器本身，而是由其他电控单元给出时，应该使用差分输入口(12)(0至+10V)；这时应注意：在设定值电压接通或者断开时，两根信号线应同时与输入口接上或拆下。 斜坡发生器(1)将阶跃输入信号转变成一个斜坡输出信号；其上升沿和下降沿的斜坡时间t↗和t↘来调节。斜坡发生器起作用与否由引脚a28电平高低决定。
所给出的最大斜坡时间为1s，是以100%的设定值(0至+6V，可以从设定值测量口测得)为基础的。如果设定值小于最大设定值+9V，则斜坡时间会相应缩短。
斜坡发生器(1)的输出信号作为设定信号传输给PID调节器(2)，并在这里与反馈信号进行比较。 振荡器(5)将直流电压信号转换成交流电压信号，信号作用在感应式位移传感器(10)上，感应式位移传感器回传给放大器的信号与阀芯位置有关。在解调器中这个信号被重新转换成直流电压信号，该直流电压信号的大小与阀芯位置成正比。 通过调节放大器(7)的增益可以改变反馈值的大小，由于放大器(7)的输出信号作为实际值
直接传给PID调节器，因此利用电位计Gx就可以改变电磁铁的行程，传感器零点由电位计Zx来调整，请在励贝认可的专业人员指导下进行调整。 PID调节器(2)以及由电流调节器(3)和功率放大器(4)组成的自振荡输出终端，可与所控制的阀做最佳匹配；PID调节器(2)根据设定值和实际值差的大小传给自振荡输出终端一个控制信号，最后由功率放大器(4)输出的电流来控制电磁铁。 故障识别器(8)随时检测电磁铁和位移传感器(10)的线缆，一旦发生断裂或过载，它将通过电流调节器(3)使电磁铁断电，与此同时，面板上的“ ”发光二极管熄灭。
使能功能(11) 可启用自振荡输出终端，该使能信号由前面板的“ ”发光二极管显示，当切入使能信号时，设定值根据斜坡时间的设置而变化，这样就可以保证受控阀不会突然打开。 外部设定电位计
+9 V + 6V
外部斜坡时间电位计
注意：当使用外部斜坡时间电位计时，内部斜坡时间电位计必须调至最大值。
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原理框图
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技术数据 (有关参数范围之外的应用，请务必向我们咨询)
工作电压 UB－上限值 UB(t)max－下限值 UB(t)min功率消耗 Ps电流消耗 I保险丝 IS输入：
－模拟量输入
24 VDC + 40 % - 20 % 35 V 19 V <45 VA < 2 A 2.5 AT
+ 9 V (基准电位为M0) + 6 V (基准电位为M0) 0 ~ + 10 V
8.5 V到UB →放大器使能；Re > 100 kΩ 0到6.5 V →放大器禁止；Re > 100 kΩ 8.5 V到UB →斜坡切断；Re > 100 kΩ 0到6.5 V →斜坡有效；Re > 100 kΩ
·设定值输入 Ui·设定值输入 Ui·差分输入 Ui
－数字量输入
·使能 U
·斜坡切断 U
输出： －输出端
·电磁铁电阻/电流 RT 5001 Imax
RT 5002 Imax
RT 5003 ImaxRT 5004 ImaxRT 5010 Imax
·脉冲频率 f
－位移传感器振荡器振荡频率 f
－控制电压 U－测量接口
·设定值W U·实际值X U
－继电器控制电压 U板卡尺寸 面板尺寸
允许的工作温度范围 存储的温度范围
重量 m
1.8 A ± 20 %；R(20) = 5.4 Ω 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω 大约3 kHz 2.5 kHz ± 10 %
± 9V，其零点与电源地同电位，外部负载50mA
+ 10 V – 10 V + 24 V
欧洲制式100×160 mm；符合DIN 41 494 20×128.4 mm - 5 ~ 60 ℃ - 25 ~ 85 ℃ 0.14 kg
接线型式 32芯插接板；符合DIN 41 612，D形
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显示/调节部分
LED发光二极管 ：工作准备就绪，位移反馈和线圈线缆无断裂以及线圈线缆无过载时，绿色显示，否则不亮。 ：放大器使能，放大器被使能时(引脚a26高电平或跳线En接通)，黄色显示，否则不亮。 Ramp off：斜坡切断，斜坡被切断时(引脚a28)，黄色显示，否则不亮。 测量口 W：设定值测量口，+10V相当于100%的最大设定值。 X：实际值测量口，–10V相当于100%的最大位移。 M0：测量零点 前面板上电位器 t↗：上升斜坡时间调节电位计，顺时针增大。 t↘：下降斜坡时间调节电位计，顺时针增大。 跳线开关 En：内部使能，接通时，放大器内部使能；断开时，外部使能信号必须接高电平放大器才工作。 注意：线路板上的电位器和其他跳线在出厂时已经调整好， 客户如改动，将不保证说明书给出的性能参数有效！ 外形尺寸（单位：mm）
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工程指南/维护说明/附加信息
－该放大器只能在断电时才能插上或拔下！
－与电磁铁相连时，不要使用带续流二极管或LED显示的插头！ －对放大器进行测量时，必须使用Ri>100kΩ的仪器！ －用带金触点的继电器切换指令值(小电压，小电流)！
－当使用外部控制时，控制电压的波动最大不能超过10%！
－指令值电缆必须带遮罩保护，线路板一侧的的遮罩线必须与0V工作电压相连，另一侧悬空(注意不要与地线相连)！
建议：电磁铁连线也遮罩！
对于长度50m以下的电磁铁连线使用LiYCY型1.5mm2的电缆！ 连线较长时，请与我们联系！
－与天线、无线电源和雷达设备之间的距离必须大于1m！ －不要把电磁铁和指令值电缆铺设在动力电缆附近！ －由于平滑滤波电容器的负载电流，保险丝应为缓熔型！ －当使用差动输入时，两个输入口必须同时接通或断开！
－放大器产生的电信号不允许作为与设备安全相关的功能信号！请参阅欧洲标准“流体动力系统与元件的安全要求-液压技术”，prEN 982！
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