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专利名称：轨迹生成方法及装置专利类型：发明专利发明人：宋智广
申请号：CN201810180045.X申请日：20180305公开号：CN108536502A公开日：20180914
摘要：本发明公开了一种轨迹生成方法及装置。其中，该方法包括：确定待生成轨迹的目标图形；获取目标图形的多个轨迹点的轨迹调整系数；根据轨迹调整系数，对目标图形的每个轨迹点进行轨迹平移，得到目标轨迹平移参数；根据目标轨迹平移参数，确定与目标图形对应的生成轨迹。本发明解决了生成轨迹时由于浪费时间较多、效率地下，导致用户体验感下降的技术问题。
申请人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
地址：100085 北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室
国籍：CN
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
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