石家庄铁道大学继续教育学院试卷（_________ 卷）
姓名：________ 学号： 课程：《自动控制原理》 考试时间：100 分钟 班级： 电气081-082主讲教师： 李刚 考试时间：2010年 12 月 8 日 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 满分 得分 答案写在答题纸上（两张A4纸） 一、填空题（30分）
1．自动控制系统有________和________两种基本控制方式。 2．对控制系统的基本要求是________、________、________ 3．建立数学模型的方法有___________和___________ .
4．控制系统的六个典型环节________、________、_________、_______、________、________
5．动态结构图的四种基本符号是 ________ 、 ________ 、 ________ 、________
6．反馈控制系统的传递函数有________________、________________、________________
7．分析系统动态过程的性能指标是_____________、______________、_____________、______________、______________.
8．综合考虑系统的平稳性和快速性，一般将________________成为最佳阻尼比。 9．改善二阶系统性能的措施________________和________________
10．结构不稳定系统的改进措施________________________和________________________
11．系统的________________是衡量系统控制精度的性能指标。 二、简答题（20分） 1．什么是自动控制？（5分）
2．传递函数的定义？（5分）
3．简述系统稳定的充分与必要条件（5分）
4．简述劳思判据？（5分）
三、分析与计算题（50分）
1．已知典型二阶系统的开环传递函数为G(s)4s(s1)，求系统在单位阶跃信号作用下的响应。（6分）
1
115．已知系统的结构如图3所示。求R(s)2时系统的稳态误差。（8分）
2．炉温控制系统如图1所示，要求：指出系统输出量、给定输入量、扰动输入量、被控对象和自控控制其的各组成部分，并画出其方框图。（12分）
图 1
.3．求如图2所示系统的传递函数
C(s)R(s),C(s)D(s)。（12分）
图 2
4．某控制系统的特征方程为S62S58S412S320S216S160,试判断系统的稳定性。（12分）
2
ss
图 3
石家庄铁道大学继续教育学院试卷（_________ 卷）
姓名：________ 学号： 课程：《自动控制原理》 考试时间：100 分钟 班级： 电气081-082主讲教师： 李刚 考试时间：2010年 12 月 8 日 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 满分 得分 一、填空题（30分）
1． ________ 、 ________ 2. ________、________、________ 3. ________ 、 ________
4.________、________、_________、_______、________、________ 5. ________ 、 ________ 、 ________ 、________ 6. ________________、________________、________________ 7._____________
、
______________
、
_____________
、
______________、______________
8.________________9.________________ ________________ 10. ________________________ ________________________ 11. ________________
二、简答题（20分）
1. 2.
3. 4.
三、分析与计算题（50分）
3
