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专利名称：一种葡萄自动采摘机专利类型：实用新型专利发明人：杜昱彤
申请号：CN201720176399.8申请日：20170225公开号：CN206866077U公开日：20180112
摘要：本实用新型涉及一种葡萄自动采摘机,包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，底板上端右侧安装有推把，底板的前后两侧对称安装有两个移动机构，底板的中部安装有旋转机构，旋转机构上安装有环形转板，环形转板的中部安装有气缸，气缸的顶端通过法兰安装在并联机构上，环形转板外侧设置有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在并联机构上，每个伸缩杆上均设置有一个缓冲弹簧，并联机构上设置有两个采摘机构，两个采摘机构之间通过设置有环形孔的托板相连，左侧的采摘机构上安装有剪切刀。本实用新型可以解决现有需要人工采摘葡萄、劳动强度大、工作效率低、容易造成浪费等难题，可以实现自动采摘葡萄的功能。
申请人：杜昱彤
地址：712038 陕西省咸阳市渭城区正阳镇街道16号内6号楼2单元101室
国籍：CN
代理机构：广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人：罗振国
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