自动上下楼梯装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710068725.8 （22）申请日 2017.02.08 （71）申请人 艾金山

地址 410151 湖南沙市开福区万家丽北路一段359号湖南机电职业技术学院

（10）申请公布号 CN106741273A

（43）申请公布日 2017.05.31

（72）发明人 艾金山;向东;吴杰;张玲 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

B62D57/024;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

自动上下楼梯装置

（57）摘要

本发明自动上下楼梯装置，包括底盘，底

盘前后两端各安装有两个车轮装置，所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪，驱动轮爪伸缩的动力装置及驱动整个自动上下楼梯装置运动的动力系统安装在底盘上，底盘下方还设有液压缸，液压缸在安装在底盘上液压系统的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置内的轮爪伸出。

本发明的优点在于：结构简单、紧凑，前后四个车轮装置内的轮爪在一个动力的作用下实现同时伸或缩，同步性好，且自动上下楼梯装置上下楼梯及平地运动也是在一个动力的作用下即可实现，同步性好，还可实现自锁，能防止本装置运行时倒滑，运行平稳可靠。

法律状态

法律状态公告日

2017-05-31 2017-06-23

法律状态信息

公开

实质审查的生效

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公开

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说明书

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