工业机器人试题
选择题
示教盒的作用不包括（）
A.点动机器人 B.离线编程 C.试运行程序 D.查阅机器人状态 机器人程序文件的类型为（）
A. *.TP B. *.DF C. *.SV D. *.VR 3.培训用机器人deadman开关共有几个档位（） 个 个 个 个 填空题
1.通过TP示教盒上的COORD键我们可以选择的坐标系有：JOINT（关节坐标） 、 JGFRM （手动坐标） 、WORLD（全局坐标） 、 TOOL （工具坐标） 、 USER（用户坐标）共五种坐标系类型。
2.机器人的编程方式有 在线编程 和 离线编程 两种
3.机器人工具坐标系的设定方法有：三点法、六点法和直接输入法 判断题
1.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽（T） 2机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（F） 3.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教（T）
