第３Ｏ卷第１期 盐城工学院学报（自然科学版） Ｖｏｌ｜３０ Ｎｏ．１ ２０１７年０３月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｙａｎｃｈｅｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ） Ｍａｒ．２０１７ ｄｏｉ：１０．１６０１８／ｊ．ｃｎｋｉ．ｃｎ３２—１６５０／ｎ．２０１７０１００２ 新型环保电动微型旋耕机的设计与研究 李 亮，陆 聪，戴明露，赵 薇 （盐城工学院机械优集学院，江苏盐城２２４００５） 摘要：针对温室大棚、果园、茶园等设施农业的特点，在传统旋耕机的基础上，以锂电池＋直流电 机代替汽油机驱动，增设变速箱、差速装置、离合器等机构，优化旋耕刀具排列，组成新型环保电 动微型旋耕机。旋耕机电机功率１．５ ｋＷ，耕幅Ｏ．４８ ｍ，旋耕速度６０—３６０ ｒ／ｍｉｎ，旋耕深度０～ １２ ｅｍ，旋耕前进速度０．２～０．６ ｍ／ｓ，一档一次充电可满载连续工作６ ｈ，耕地０．１７３ ｈｍ ；二档一 次充电可满载连续工作１．５ ｈ，耕地０．１５６ ｈｍ 。该旋耕机具有节能环保、方便灵活、噪声低、旋 耕效率高、安全可靠、成本低等优点，显著降低了农耕工作强度和操作难度，应用前景广阔。 关键词：旋耕机；电动；环保；微型 中图分类号：￥２２２．３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７１—５３２２（２０１７）０１—０００９—０５ 设施农业是在环境相对可控条件下，采用工 节能环保、方便灵活、耕作成本低等特点，适合当 程技术手段，进行动植物高效生产的一种现代农 今设施农业发展的需求。 业…。设施农业是现代农业发展的必然趋势和 发展方向，是传统农业产业升级的基础。经过２０ ｌ旋耕机设计 多年的快速发展，我国设施农业取得了巨大的进 １．１工作原理与总体布局 展，到２０１４年，以生产蔬菜为主体的温室、大棚等 旋耕机动力源采用锂电池组驱动的直流无刷 设施农业面积已发展到４５０多万公顷，总面积达 电动机，通过带传动与齿轮变速箱连接，驱动旋 世界第一。 耕机前进的同时，通过传动机构带动旋耕刀具旋 然而随着农业经济作物种植规模不断扩大和 转，实现旋耕、除草等功能。其工作原理如图１ 农业棚室技术的进一步推广，与设施农业的快速 所示。 发展相比，我国设施农业的机械化作业水平较低。 新型环保电动旋耕机的整机布局如图２所 目前国内的传统旋耕机自重偏重、外型尺寸大，在 示，主要参数如表１所示。机器工作时，由电机提 棚室及果园内转向、窄田埂上转移较困难，边角地 供动力，通过带传动传递给齿轮箱，最终传递到旋 带无法作业、漏耕多；即使有的机型选用轻型内燃 耕刀组。齿轮箱包括５根轴１５个齿轮，可以实现 机配套使自重减轻，但是动力价格昂贵、成本高， ４个档位、２个变速；通过调速旋钮还可以对每个 农民也难以接受；国外进口产品，不仅成本高，性 档位的转速进行微调，以适应不同土壤的需求。 能与国内农业设施也不匹配，实际推广十分困难。 此外，带传动张紧轮离合器不仅可以实现电 因此，开发一款适合大棚或者茶园使用的小型农 机的无负载启动，也起到过载保护作用；操作杆高 用机械迫在眉睫。 度调节装置和旋耕深度调节装置，可提高操作舒 本文所设计的环保电动微型旋耕机，以锂电 适性，实现旋耕深度直观化；旋耕刀可以更换为除 池＋直流电机代替汽油机驱动，并增设变速箱、差 草轮或开沟器，进行除草开沟作业。 速装置、离合器等机构，优化旋耕刀具排列，具有 收稿日期：２０１６－０６—１３ 基金项目：江苏省产学研前瞻陛联合研究项目（ＢＹ２０１６０６５—１６） 作者简介：李亮（１９８１一），男，江苏盐城人，副教授，博士生，主要研究方向为农业自动化及深孔加工。 ・１Ｏ・ 盐城工学院学报（自然科学版） 第３Ｏ卷 动力系统 传动系统图１工作原理图 Ｆｉｇ．１ Ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｄｉａｇｒａｍ 执行系统 环境及所需的转速转矩，选择合适转速转矩、功率 因数高的直流电机。作业时电动机的额定功率应 大于或等于旋耕作业所需要的功率口］，即： Ｐ ≥Ｋ ， （１） 式中：Ｐ 为电动机额定功率，ｋＷ；Ｋ为电动 机功率储备系数；Ｐｆ为旋耕作业所需功率，ｋｗ；叼 为电动旋耕机传动效率。 旋耕作业所需功率Ｐ 主要由旋耕刀所消耗 的功率确定。查《农业机械设计手册》Ｅ３］，Ｐ 可由 １一车轮；２一机架；３一离合器；４一电机；５一电池； ６一控制机构；７一齿轮箱；８一旋耕刀；９一深度调节机构 图２整机布局 Ｆｉｇ．２ Ｏｖｅｒａｌｌ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ 经验公式得： Ｐ ＝ ｄ Ｂ （２） 式中：ｄ为耕深，取０．１５ ｍ； 为机组前进 速度，取０．２ ｍ／ｓ； 为耕幅，取０．４６ ｍ； 为旋耕 比阻，Ｎ／ｃｍ 。 的计算公式为 ＝ Ｋｌ ， 其中各参数的选取见表２［３］。 表２旋耕比阻 Ｔａｂｌｅ ２ Ｓｐｅｃｉｉｆｃ ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｒｏｔａｒｙ ｔｉｌｌａｇｅ 表１ 环保电动微型旋耕机相关参数 Ｔａｂｌｅ １ Ｒｅｌｅｖａｎｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｎｅｗ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｍｏｔｏｒ－ｄｒｉｖｅｎ ｍｉｃｒｏ ｒｏｔａｒｙ ｔｉｌｌｅｒ 参 耕幅／ｍ 数 数值 １０ｏ．５６ ０．４８ １．５ ０．６ 作业能耗／（ｋＪ・ｍ ） 参 数 数值 ｌ３～１６（切土节距６—９ ｃｍ） ｌ１～１３（切土节距１２—１５ ｃｍ） ５—１０（切土节距ｌ８～２１ ｃｍ） 额定输出功，￣／ｋＷ 最大前进速度／（ｍ・ｓ ） 旋耕作业时前进速度范围／ｍ・Ｓ ） 旋耕刀具最大转速／（ｒ・ｍｉｎ ） 旋耕深度调节范围／ｃｍ 一０．２～０．６ ３６０ ０～０．１２ 耕深修正 ０．８～１．０（耕深１２ ｃｍ） 系数 １．０—１．２（耕深１８ ｃｍ） ０．９５（土壤含水率３０％） 次充电连续最长工作时间／ｈ 次充电可耕地的面积／ｍ ６ １ ７３３．３ １０ 修土壤含水率 修正系数 残茬植被 一０．９２（土壤含水率４０％） １．０～１．２（稻茬） ０．８～１．０（绿肥） 充满电所需时间／ｈ 外形尺寸（含扶手长度）／ｍｍ 整机重量／ｋｇ １ １６０×５４５×１ ０４８ ６０ 修正系数 作业方式 修正系数 ０．６６—０．７１（旱耕后旋耕） 整机成本／元 ３ ５ｏｏ ６×１０一 每平方米花费／元 ０．６６—０．７３（灌水后旋耕） ０．３—０．５（水耕后旋耕） １．２动力系统设计 因此，由表２可知，当Ｋ 取１１ Ｎ／ｃｍ 、Ｋ。取 １．０、 取０．９５、Ｋ３取１．Ｏ、 取０．７１时，Ｋ＾： Ｋ１ ＝１１×１．０×０．９５×１．０×０．７１＝７．４２ 电动机参数主要包括电动机类型、额定功率 和额定转速等。针对电动微型旋耕机的特殊作业 第１期 李亮，等：新型环保电动微型旋耕机的设计与研究 Ｎ／ｃｍ ，代人（２）式可得Ｐ ＝１．０２ ｋＷ。考虑到电 动微型旋耕机复杂的耕作环境，取电动机功率储 备系数Ｋ＝１．２；传动系主要采用齿轮传动，取传 动效率叼 ＝Ｏ．９５，代人（１）式得： ＰＰＮ ＿Ｌ ．１．２× －１＿２９ ｋｗ（３） 钉 叼Ｕ． ３ 扭矩计算公式： Ｔｍ ｍ＝ ９ ５５０ × ： ＝ ９ ５５０ × ：＝ ｌ＂ｌｍａｘ Ｉ／＇ｍｉ“ ９ ５５０×１．２９× × １４× ２０× １１ ６０ １２．３４ Ｎ・ｍ 查《机械设计手册》 ］，选择满足该要求的直 流电机，型号为ＯＫＤ８０．３０２．０一Ｂ５。结合直流电机 电压、电流及转矩的相关特性，确定其额定功能为 １．５ ｋＷ、额定转速为１ ５００ ｒ／ｍｉｎ、额定电压为４８ Ｖ，扭矩１Ｏ Ｎ・ｍ，满足设计要求。 １．３传动系统设计 旋耕刀具要求低转速大扭矩，且耕作时须有 过载保护。根据以上要求，从动力源至执行端，依 次设计带传动、齿轮传动以及差速装置。 １．３．１带传动张紧轮离合器 如图３所示，带传动张紧轮离合器通过带有 张紧轮的带轮传动实现离合功能、通过拉线实现 张紧轮工作位置的调节。当张紧轮处于松弛状态 （图３实线位置）时，电机带动小带轮旋转，皮带 处于空套状态；张紧轮处于工作状态（图３虚线 位置）时，小带轮带动大带轮，实现动力传递。该 传动方式优点是：通过带传动，既实现了动力传 输，又实现旋耕机构与动力源之间的离合控制，优 化了结构尺寸，避免了电机的负载启动。 ８ ７ ２ ３ ４ １一主动轮；２一张紧轮；３～支架；４一从动轮；５一杠杆； ６一皮带；７一离合拉线；８一离合把手 图３带传动张紧轮离合器示意图 Ｆｉｇ．３ Ｓｋｅｔｃｈ ｍａｐ ｏｆ ｂｅｌｔ ｄｒｉｖｅ ｔｅｎｓｉｏｎｅｒ ｃｌｕｔｃｈ １．３．２齿轮变速机构 因旋耕机电机额定功率１．５ ｋＷ、额定转速 １ ５００ ｒ／ｍｉｎ、扭矩１０ Ｎ・ｉｎ，齿轮箱须实现以下 功能： （１）为达到耕种效果，旋刀转速须为６０～４００ ｒ／ｍｉｎ，旋耕时扭矩在２０～６０ Ｎ・ｉｎ之间波动，所 以旋刀扭矩必须大于６０ Ｎ・ｉｎ。 （２）耕作的工序可以分为粗耕和精耕。粗耕 或开垦土地时所需扭矩大；精耕时所需扭矩小，需 要刀具有较高的转速将泥土打碎。所以在设计齿 轮箱时需设计２种工作档位，以保证车轮行走速 度、旋刀转速及扭矩。不同耕作工序旋耕机行走 速度及旋刀速度如表３所示。 （３）为了防止误操作，齿轮箱设计上下２行 操作档位。上侧档位用于切换行走速度，下侧档 位用于切换旋刀运转，既安全可靠，又避免旋刀空 转，导致能量损耗。 表３不同耕作工序旋耕机行走速度及旋刀速度 Ｔａｂｌｅ ３ Ｔｒａｖｅｌ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｒｏｔａｒｙ ｂｌａｄｅ ｓｐｅｅｄ ｕｎｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｔｉｌｌａｇｅ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ 齿轮变速机构传动简图如图４所示，电动机 输出的动力经过带轮一级减速，动力由动力输入 轴（Ⅲ轴）分为２路，经过齿轮减速分别输出到车 轮轴（Ｉ轴）和链轮轴（Ｖ轴）。图中罗马数字Ｉ、 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ｖ分别表示齿轮箱的５根传动轴，数字 表示齿轮齿数。 件 Ｉ车轮轴、Ⅱ换向轴、Ⅲ动力输入轴、 Ⅳ花键轴、Ｖ链轮轴 图４传动简图 Ｆｉｇ．４ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｄｉａｇｒａｍ 盐城 ｌ：学院学报（自然科学版） 第３０卷 １．３．３差速装置 针对大棚空间狭小的特点，结合汽车后轴的 差速原理，旋耕机减速箱部分配备了差速装置。 通过差速装置，操作者可以轻松自如地让旋耕机 薹Ｔ ．， ，， ， ， 、 、 ．、 、 、 ～ ， ，。 、． 、 ．在田问完成转弯掉头作业，大大减轻了人力劳作， 非常适用于梯田、小块地等难耕地的旋耕作业。 差速装置如图５、 ６所示，由行星轮架１０、 ， ， ， 、 ‘、 、 ，。 ．半轴齿轮１ｌ、动力输入轴１、动力输ｆ｛Ｊ齿轮３、拨 ， 又５组成。拉动差速手柄，拨叉杆左移，拨叉拨动 动力输入齿轮，使之与离合街轮啮合，发动机的动 力经传动轴上的输入齿轮进入差速装置，直接驱 动行星轮架，再Ｆ｝１行星轮带动左、右２条半轴，分 别耳Ⅸ动左、右车轮。其特点在于结构精巧、方便省 力、差速切换迅速。 柄９ ｒ平轴齿 。。ｏ。。 搠姗姗 动力输 出轴４ 离合齿轮２动力输出齿轮３ 图５差速装置原理图 Ｆｉｇ．５ Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｄｉｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｄｅｖｉｃｅ 图６差速装置三维图 Ｆｉｇ．６ ３Ｄ－ｄｒａｗｉｎｇ ｏｆ ｄｉｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｄｅｖｉｃｅ １．４旋耕刀具排列设计 旋耕机刀片合理排列，有利于耕作质量的提 高、降低功率消耗、节省能源，使整机受力平衡，刀 片磨损均匀，减少振动与冲击，从而提高旋耕机传 动件的使用寿命。因此刀片的合理排列成为旋耕 机设计的关键环节 ｊ。综合全同各地土壤的含 水量分布情况，选用旋耕刀具、设计刀具排列如网 ７所示，其ｊ维装配图见图８。 图８ 旋耕刀轴三维装配图 Ｆｉｇ．８ ３ Ｄ・ａｓｓｅｍｂｌｙ ｄｒａｗｉｎｇ ｏｆ ｒｏｔａｒｙ ｂｌａｄｅｓ 旋耕刀耕幅４８ ｃｍ，左右弯刀各６把。刀片 安装在刀盘 ，两端４个刀盘各同定１把刀片，ｒｆ１ 问４个刀盘的每个刀盘分别固定２把刀片；每个 切削区内配置２把刀片．单刀切削宽度４ ｃｍ，恰好 与相邻切削面的问距４ ｃｍ相等。刀片按“人”字 形，以刀辊中问为起点向两端按左右旋２组螺旋 线、每格３０度均分的方式排列。刀片沿圆周方ｒ口】 隔２格，基本左右交错等分入土，间隔均匀（只有一 次同向刀片相继入土，占刀片总数８．３％）。 如此排列的优点在于：（１）刀片基本为左右 交错入土，同向刀片相继入土的几率小，产生大振 动的次数少，横向平衡好，优于国内旧系列旋耕 机；（２）切土比大部分为ｌ：１，只有极少数切削 的切土比不等，故刀片的磨损均匀，碎土的均匀性 也较好；（３）人字形刀片排列方式（尤其是微型旋 耕机），对整机偏转力矩小，保证直线行驶、操作 方便。 ２经济性对比 与相同功率的汽油旋耕机或者柴油旋耕机相 比较，微型电动旋耕机耕作成本大大减少，具体见 表４。 第１期 李亮，等：新型环保电动微型旋耕机的设计与研究 表４节能创新性对比 Ｔａｂｌｅ ４ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓａｖｉｎｇ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ３ 结论 针对当前国内外旋耕机械在复杂地域环境使 用过程中暴露出的一些问题，如：不同工况的适应 类型的柴油或汽油旋耕机，具有零污染、低能耗、 低噪声等特点。 （２）通过齿轮箱的变速与旋耕深度及速度的 合理调节，可实现黑钙土、沙土等多种工况的正常 作业；通过刀具的更换，可实现耕地、除草等多种 形式的作业。 （３）结构简单、使用方便，符合农业智能化发 展的需求，体现了现代“绿色低碳”的生产生活理 念，具有极其广阔的应用前景。 性较差、能耗高、废气污染多及噪音大等问题，研 发出一款环保电动微型旋耕机。通过实验室和温 室大棚内测试，结果如下： （１）通过锂电池＋直流电机驱动的动力输 出，新型旋耕机在耕作效率及经济性方面优于同 参考文献： ［１］王志成．我国微耕机现状及发展趋势［Ｊ］．农机市场，２０１５（４）：２９－３０． ［２］高辉松，朱思洪，史俊龙，等．温室大棚用电动微耕机研制［Ｊ］．机械设计，２０１２，２９（１１）：８３－８７． ［３］中国农业机械化科学研究院．农业机械设计手册［Ｍ］．北京：中国农业科学技术出版社，２００７． ［４］闻邦椿．机械设计手册［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２０１０． ［５］毕晓伟．影响旋耕机作业质量和功耗的主要因素［Ｊ］．农业机械，２００９（２）：１０９－１１０． Ｔｈｅ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｎｅｗ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒ－ｄｒｉｖｅｎ Ｍｉｃｒｏ Ｒｏｔａｒｙ Ｔｉｌｌｅｒ ＬＩ Ｌｉａｎｇ，ＬＵ Ｃｏｎｇ，ＤＡＩ Ｍｉｎｇｌｕ，ＺＨＡＯ Ｗｅｉ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｙａｎｃｈｅｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｙａｎｃｈｅｎｇ Ｊｉａｎｇｓｕ ２２４００５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ，ｏｒｃｈａｒｄ ａｎｄ ｔｅａ ｇａｒｄｅｎ，ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｒｏｔａｒｙ ｆｉｌｌｅｒ，ｔｈｅ ｌｉｈｉｕｍ ｂａｔｔｔｅｒｙ ａｎｄ ＤＣ ｍｏｔｏｒ ｉｓ ｕｓｅｄ ｉｎｓｔｅａｄ ｏｆ ｔｈｅ ｇａｓｏｌｉｎｅ ｅｎｇｉｎｅ，ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｇｅａｒｂｏｘ，ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉｌ ａｄｅｖｉｃｅｓ，ｃｌｕｔｃｈｅｓ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｓ ｔｏ ｏｐｔｉｍｉｚｅ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｕｔｔｉｎｇ ｔｏｏｌｓ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ａｒｒａｎｇｅｄ ｔｏ ｆｏｒｍ ａ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｏｆ ｅｎｖｉｏｎ—ｒ ｍｅｎｔｌｌａｙ ｆｒｉｅｎｄｌｙ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｒｏｔａｒｙ ｔｉｌｅｒ．Ｒｏｔａｒｙ ｍｏｔｏｒ ｐｏｗｅｒ ｉｓ １．５ｋＷ．Ｗｏｒｋｉｎｇ ｗｉｄｔｈ ｉｓ ０．４８ ｍ．Ｒｏｔａｒｙ ｓｐｅｅｄ ｉｓ ６０—３６０ｒ／ｍ． Ｒｏｔａｒｙ ｄｅｐｔｈ ｉｓ ０～１２ ｃｍ．Ｒｏｔａｒｙ ｆｏｒｗａｒｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｓ ０．２～０．６ ｍ／ｓ．Ｔｈｅ ｆｕｌｌｙ ｌｏａｄｅｄ ｒｏｔａｒｙ ｔｉｌｌｅｒ ｃａｌｌ ｗｏｒｋ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｆｏｒ ６ ｈｏｕｒｓ Ｏｎ ａ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈａｒｇｅｉｎｆｉｒｓｔ ｇｅａｒ，ｉｔ ｃａｎ ｐｌｏｕｇｈ０．１７３ ｈｅｃｔａｒｅｌａｎｄ．Ｔｈｅｆｕｌｌｙｌｏａｄｅｄｒｏｔａｒｙｔｉｌｌｅｒ ｃａｎｗｏｒｋ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙｆｏｒ１． ５ ｈｏｕｒｓ ｏｎ ａ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈａｒｇｅ ｉｎ ｓｅｃｏｎｄ ｇｅａｒ，ｉｔ ｃａｎ ｐｌｏｕｇｈ ０．１５６ ｈｅｃｔａｒｅ ｌａｎｄ．Ｔｈｅ ｒｏｔａｒｙ ｔｉｌｌｅｒ ｈａｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ｓａｖｉｎｇ ｎｄ ｅｎｖｉｒａｏｎｍｅｎｔａｌ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ，ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ａｎｄ ｆｌｅｘｉｂｌｅ，ｌｏｗ ｎｏｉｓｅ，ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｒｏｔａｒｙ ｔｉｌｇｅ，ｓａｆａｅ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｌｅ，ｌｏｗ ｃｏｓｔ， ａｎｄ ｉｔ ｓｉｇｎｉｉｆｃａｎｔｌｙ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｄｉｉｃｕｌｆｔｙ ｏｆ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ ｗｏｒｋ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉｉｃｕｌｆｔｙ ｏｆ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｉｓ ｗｉｄｅ． Ｋｅｙｗｏｔｄｓ：ｏｒｔａｒｙ ｔｉｌｌｅｒ；ｍｏｔｏｒ．ｄｉｒｖｅｎ；ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｌａ；ｍｉｃｒｏ （责任编辑：李华云）
