埃斯顿PAC15电子凸轮控制器操作手册

来源：华佗小知识

1．说明 ........................................................................................................................................................... 1 2．规格说明 ................................................................................................................................................... 3 3．操作模式与说明 ........................................................................................................................................ 4 3.1 操作面板 ............................................................................................................................................. 4 3.2 基本模式的切换 ................................................................................................................................. 5 3.3 状态显示 ............................................................................................................................................. 5 3.3.1 数码管状态显示 ......................................................................................................................... 5 3.3.2 液晶屏状态显示 ......................................................................................................................... 6 4．凸轮参数设置（密码：1111） ................................................................................................................. 7 4.1 登录操作 ............................................................................................................................................. 7 4.2 设置凸轮（1～16）参数 .................................................................................................................... 7 4.3 设置裁断与计数参数 .......................................................................................................................... 8 4.3.1 设置方法 .................................................................................................................................... 8 4.3.2 裁断参数说明............................................................................................................................. 8 4.3.3 计数输出参数说明 ..................................................................................................................... 9 5．程序存储与调用操作（密码：1122） ................................................................................................... 10 5.1 登录操作 .......................................................................................................................................... 10 5.2 程序备份操作................................................................................................................................... 10 5.3 程序载入操作................................................................................................................................... 10 5.4 程序删除操作................................................................................................................................... 10 6．监控模式 .................................................................................................................................................. 11 6.1 通用 ...................................................................................................................................................11 6.2 吨位 .................................................................................................................................................. 12 6.3 外部报警 ........................................................................................................................................... 12 7 调速模式下的操作 .................................................................................................................................. 13 7.1 设定转向和控制电机起停 ................................................................................................................ 13 7.2 设定转速 ........................................................................................................................................... 13 8 参数模式下的操作（密码：8888或） ......................................................................................... 14 8.1 登录操作 ........................................................................................................................................... 14 8.2 设置机床参数 ................................................................................................................................... 14 8.3 设置外部接口参数............................................................................................................................ 16 8.4 设置吨位监视参数............................................................................................................................ 18 9. 计数参数 .................................................................................................................................................. 19 10. 参数的通讯地址与示例 ......................................................................................................................... 20 10.1 各参数地址及属性 ........................................................................................................................... 20 10.2 通讯示例 .......................................................................................................................................... 23 10.2.1 读凸轮1的开启角度 ............................................................................................................... 23 10.2.2 设置裁断1的比率 ................................................................................................................... 23 10.2.3 读报警状态指令 ....................................................................................................................... 23 10.2.4 设置下死点指令 ....................................................................................................................... 24 11．调试 ....................................................................................................................................................... 25 11.1 使用前的准备和检查 ...................................................................................................................... 25 11.2 设置旋变方向 ................................................................................................................................. 25 11.3 设置下死点 ..................................................................................................................................... 25 11.4 设置最大制动时间 .......................................................................................................................... 25

11.5 设置第2角度 ................................................................................................................................. 25 11.6 设置第2角度滤波时间 .................................................................................................................. 25 11.7 调试建议 ......................................................................................................................................... 26 12．报警处理 ............................................................................................................................................... 27 12.1 报警时序 ......................................................................................................................................... 27 13．系统接线与端口定义 ............................................................................................................................ 28 13.1 接线图............................................................................................................................................. 28 13.2 输入端口定义 ................................................................................................................................. 29 13.3 输出端口定义 ................................................................................................................................. 30 13.4 旋转变压器、模拟量、通讯端口接口 ........................................................................................... 31

1．说明

本控制器是一种具有较强功能的电子凸轮控制器，在具备跑马灯功能的基础上，能通过LCD屏完成与用户信息的交互，并显示多种报警信息。通常，本控制器与可编程逻辑控制器（PLC）配合工作，用于机械压力机的电气控制。

本控制器具有较多的IO点，能通过RS485控制变频器调速，还能接收吨位仪的模拟量输入信号，对机床吨位作实时监控，其主要功能如下： 1．反馈元件实时诊断

本控制器自动对反馈元件进行实时检测，能够及时发现断线等故障并立即停止机床的运行，保证人员和机床的安全；同时，还可以通过外接开关检测反馈元件的安装情况，及时发现连接装置打滑故障并立即停机。 2．电子凸轮/裁断功能

最大可以配置16组电子凸轮/4组裁断。 3．外部报警监测功能

本控制器具有8个外部报警输入通道，用户可自定义外部报警信息和输入信号类型。在增强模式下，可以检测脉冲、间隔脉冲、区间、间隔区间等信号。 4．自动上死点补偿

本控制器根据上次停机的角度偏差自动对当前停机角度进行修正，确保停机后曲轴能够停止在上死点范围内；也可以设置为固定角度开始停机。 5．加工计数功能

本控制器以每个冲程为单位进行加工计数，通过6位数进行加工计数的显示和设置（自动停机），数值最大999999。 6．硬件自诊断

本控制器在上电之初自动检测硬件和参数，发现异常立即报警，终止进一步操作；也可以通过操作界面手动进行上述操作。 7．密码锁定

本控制器为不同安全等级的参数设定了密码保护，防止意外修改加工参数造成事故。 8．显示曲轴位置和冲程次数

本控制器通常显示曲轴位置，机床运转时如冲程次数大于10RPM，则显示当前冲程次数。 9．制动角度报警

本控制器自动检测曲轴停止时转过的角度，如果超出设定的范围，显示制动异常。 10．制动时间报警

本控制器自动检测曲轴停止所用的时间，如果超出设定的数值，显示制动异常。 11．冲程次数超限报警

本控制器自动测算当前冲程次数，一旦发现冲程次数超过最大设定值或低于最低设定值，立即停止机床的运行并报警。 12． RS485通讯

本控制器内置RS485通讯接口，可以通过通讯的方式控制变频器，达到调速的功能。本控制器支持的变频器型号有DELTA和ABB550。

13．吨位监视功能

本控制器可实时监控PTM吨位仪的模拟量输出信号，转化成相应的吨位，根据用户设定的吨位参数，可实现通道报警、偏载报警、质量报警；同时，吨位报警的输出与系统其它报警输出分开，能提供给用户灵活的控制方法。 14. 多组程序的整体保存和载入功能 15. 机床参数的整体保存和载入功能 16. RS232通讯功能

本控制器内置RS232通讯接口，可以通过通讯的方式与PLC等控制设备进行交互，更改机床参数和设定凸轮角度，拓展应用领域。 17. 自动进角功能

可根据机床转速的变化自动调整凸轮输出的提前量。

2．规格说明

项目供电电源电磁兼容冲击振动温度工作温度存储温度湿度角度显示角度设定行程数角度传感器角度分辨率指示灯显示按键凸轮输出裁断输出输入输出

DC24V ± 10%，2A

符合GB/T17626，GB/T18268标准符合JB/T8832-2001标准符合GB/T2423.3-93标准 0 ~ 40℃ －20 ~ 70℃ 30 ~ 85 %RH 0 ~ 359° 0 ~ 359° 小于2000 SPM 旋转变压器 1度

24个曲轴位置指示灯，3个外部状态指示灯角度/速度(4位数码管) /LCD显示 10个微动开关键 0 ~ 359°/最大16组 0 ~ 359°/最大4组

16通道（光耦隔离）DC24V ± 10%，最大输入电流20mA 18通道（光耦隔离）DC24V ± 10%，最大输出电流50mA

规格特性

3．操作模式与说明

3.1 操作面板

共24个角度指示灯，等间隔分布。当机床转速到150SPM后，角度指示灯开始假跑，不是反映曲轴真实位置。

通过面板上的按键可进行参数和生产计数的设定，面板上的数码管（LED）可以显示角度与行程。

按键图标

按键名称

按键功能

增键

确认模式下，作为光标键使用。编辑模式下，作为位值的增加键。

确认键

确认模式下，短按进入编辑模式。编辑模式下，短按是位移功能。编辑模式下，长按进入确认模式。

调速键

进入变频器参数设置页面。

计数键

进入预置计数和工件计数设置与查看页面，按F键可切换至裁断计数监控界面。

密码：1111密码：8888设置电机转向，控制变频器起停；按F键换页可设置需要的机床转速。设置预置工件计数，编辑当前计数；按F键换页可查看裁断输出计数。凸轮：设置凸轮(1～10)参数；通用：监控输入和输出电平、制动角度、制动时间、第二角度、允许制动角、版本信息等；吨位：监控两通道模拟量输入；外部报警：显示用户自定义的外部报警信息：机床：设定跟机床运行相关的参数，电机额定转速和齿轮比；外部报警：设定外部报警输入信息和有效信号类型；吨位：设定单个通道的最大吨位和报警容限；凸轮/裁断：设置凸轮(11～14)/裁断(1～4)参数；计数输出：设置凸轮(15～16)/计数到达输出参数；

3.3 状态显示

3.3.1 数码管状态显示

PAC15开机时，数码管部份显示曲轴的当前角度/位置。运行过程中当SPM ≤ 10，显示当前曲轴角度/位置：

当SPM ＞ 10，显示SPM：

当系统有报警时，显示报警提示符，并闪烁：

3.3.2 液晶屏状态显示

PAC15开机和运行时，若使能吨位仪，液晶屏部份显示当前工件计数值和机床总吨位监控状态。

不使能吨位仪功能时，液晶屏部份只显示当前工件计数值。

4．凸轮参数设置（密码：1111）

4.1 登录操作

步骤

界面

操作说明

按在编辑模式下，按在编辑模式下，按在编辑模式下，短按7

凸轮11/裁断1

已计数/Sn4 配合开始/Sn5 配合关闭/Sn6

使能开/关当前比例内计数

同步计数时裁断1开始输出的计数值同步计数时裁断1关闭输出的计数值

凸轮与裁断功能转换开关

凸轮或裁断开启与关闭输出的角度 0~9999 0~9999 0~9999 0～1 0~359 0 0 0 0 0

注意：

凸轮（11～14）与裁断（1～4）复用输出口； 4个裁断参数与修改方法完全一样；

同步计数时，必须设置凸轮/裁断选择为1、Sn1为1、Sn5和Sn6不为0

同步计数时，Sn5和Sn6相等且不为0时，裁断1在单圈的开启角度开始输出，关闭角度关闭输出；

e) 裁断1输出次数可在计数模式中监控。当修改裁断参数Sn3时，对应的输出次数自动清

零；

f) 修改Sn2时，Sn4、Sn5、Sn6自动清零；

参数解释：

a) Sn1参数说明：为0时，裁断1计数；为1时，裁断1配合其它裁断计数；

b) Sn2参数说明：当凸轮/裁断选择为裁断功能时，设置Sn2表示多少次冲压后输出裁断信号

一次；

c) Sn3参数说明：预置裁断次数，若裁断计数开关打开（为1），到达预置计数后输出计数到

达信号1秒；当Sn3为0时，裁断次数一直累加到最大值，不输出计数到达信号；

d) Sn4参数说明：当前比例内计数，实时显示当前比例内的冲压次数，也可以通过修改Sn4

改变计数起始值；

e) Sn5参数说明：同步计数时裁断1开始输出的计数值，当冲压次数到达Sn5设置的数值，

而且角度到达开启角度后，裁断1开始输出；

f) Sn6参数说明：同步计数时裁断1关闭输出的计数值，当冲压次数到达Sn6设置的数值，

而且角度到达关闭角度后，裁断1关闭输出；

g) 凸轮/裁断选择：为0时，输出口为凸轮输出；为1时输出口为裁断输出；

a) b) c) d)

4.3.3 计数输出参数说明

名称凸轮15/裁断计数到凸轮16/总计

数到

参数名使能开/关使能开/关

功能说明

裁断计数到输出使能： 1，使能；0，不使能凸轮15开启与关闭输出角度工件计数到输出使能： 1，使能；0，不使能凸轮16开启与关闭输出角度

设定范围 0～1 0～359 0～1 0～359

默认值 0 0 0 0

5．程序存储与调用操作（密码：1122）

程序参数包含：凸轮参数、外部接口参数、吨位监视参数（上/下限、偏差设定、偏差报警使能）。

5.1 登录操作

按凸轮键，输入密码1122，登录操作与进入凸轮参数页面操作相同。

5.2 程序备份操作

将当前程序保存为第9组程序的方法。步骤界面操作说明密码输入正确后，进入程序操作界面。按1 移动光标到第9组程序。 2 短按或修，确认保存。

5.3 程序载入操作

同程序的备份操作。

5.4 程序删除操作

同程序的备份操作。

6．监控模式

见3.2图示。包含通用、吨位和外部报警监控。

6.1 通用

通用监控中包含IO监控、制动时间、制动角度、允许制动角和软件版本信息等。

表1 输入输出监控表

输入

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

内容

X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16

说明

第二角度运行顶点补偿计数使能/清零报警复位外部电源指示外部报警指示外部运行指示

DM1 DM2 DM3 DM4 DM5 DM6 DM7 DM8

输出

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

内容

CA1 CA2 CA3 CA4 CA5 CA6 CA7 CA8 CA9 CA10 CA11 CA12 CA13 CA14 CA15 CA16 Y1 Y2 Y3

说明

凸轮1 凸轮2 凸轮3 凸轮4 凸轮5 凸轮6 凸轮7 凸轮8 凸轮9

凸轮10/吨位报警输出

凸轮11/裁断1 凸轮12/裁断2 凸轮13/裁断3 凸轮14/裁断4 凸轮15/裁断计数到凸轮16/总计数到顶点定位1 顶点定位2 系统准备好

注：Y3与Y2同时输出，Y3的状态在系统监控页面中没有作显示。 6.2 吨位

吨位监视页面显示两个通道的吨位和机床总吨位；处于标定状态时，会同时显示两个通道的电压值。

6.3 外部报警

显示8个用户自定义的报警信息。

7 调速模式下的操作

7.1 设定转向和控制电机起停

设置电机的转向和控制电机的起停。按F键翻页后可设置需要的机床转速。步骤界面 1

操作说明

键，进入编辑模式。按

8 参数模式下的操作（密码：8888或）

8.1 登录操作

与凸轮登录操作方法相同。当输入密码时，在机床参数的最后一页会显示出“参数备份”选项；输入密码8888则不会显示。其中参数备份的操作与程序的保存、载入和删除操作相同。

8.2 设置机床参数

参数名

Pn01 Pn02 Pn03 Pn04

功能说明

下死点设置

最低允许的冲程次数。最高允许的冲程次数。旋变方向

[0] 逆时针增加 [1] 顺时针增加

离合器最大允许制动角度/SPM。最大允许制动角 = Pn05*SPM

如果刹车制动角度超过最大允许制动角，将会报制动异常。第2角度检测使能 [0] 不使能 [1] 使能

第2角度设置

固定角度输出顶点定位使能 [0] 不使能 [1] 使能

固定顶点定位输出角度

顶点定位信号动作次数

[=0] 不使能顶点定位信号动作次数；

[>0] 顶点定位信号动作次数停上死点不补偿范围

单次模式停机角度使能 [0] 不使能 [1] 使能

恢复出厂默认值

离合器最大允许制动时间第2角度输入信号滤波时间中英文切换 [0] 英文 [1] 中文

设置电机的额定转速设置齿轮比

使能吨位标定页面 [0] 不使能 [1] 使能

单位 — SPM SPM —

设定范围 — 0~2000 0~2000 0~1

默认值 — 0 2000 0

Pn05 度/SPM 0.01~9.99 9.99

Pn06 Pn07 Pn08 Pn09 Pn10 Pn11 Pn12 Pn13 Pn14 Pn15 Pn16 额定转速齿轮比吨位标定

— — — 度 — 度 — — 毫秒毫秒 — — — —

0~1 — 0~1 0~359 0~999,000 0~20 0~1 — 0~50000 0~100 0~1 0~9999 0~999 0~1

0 — 0 0 999,000 5 1 — 40000 2 1 5000 0 0

X4 功能选择二度落使能小数点使能吨位仪使能吨位报警输出使能输出延时 Pn17 变频器型号参数备份

X4输入功能选择 [0] 计数使能 [1] 计数清零

二度落功能使能选择 [0] 不使能 [1] 使能

是否显示小数点 [0] 使能 [1] 不使能吨位仪选择 [0] 不使能 [1] 使能

吨位报警使出使能选择 [0] 不使能 [1] 使能

提前输出凸轮的时间设置外部报警检测模式 [0] 标准模式 [1] 增强模式选择变频器的型号

[保存] 机床参数备份

[载入] 载入备份的机床参数 [删除] 删除备份的机床参数

— 0~1 0

— 毫秒 — — —

0~1 0~500 0~1 Delta ABB550 —

0 0 0 Delta —

注意：

Pn05 设置的方法：Pn05 略大于制动惯量/制动速度。 Pn10 顶点定位信号动作次数：大体反映离合器动作次数；只在上电时检测该功能。 Pn11 停上死点不补偿范围：当角度停止在－Pn11 ~ ＋Pn11度范围内，控制器不对停机角度进行补偿。下死点设置方法如下。

界面操作说明步骤

进入机床参数设定第一页。

按键，表示下死点设置完毕。

恢复出厂值方法如下。步骤界面

操作说明

进入机床参数设定第一页。

按

I，进入确认模式，同时光标移到下一项。方法相同。 8.3 设置外部接口参数

设置方法与凸轮设置方法相同。

功能说明参数名

DM1 通道1报警设定 DM2 通道2报警设定 DM3 通道3报警设定 DM4 通道4报警设定 DM5 通道5报警设定 DM6 通道6报警设定 DM7 通道7报警设定 DM8 通道8报警设定单位

— — — — — — — — 设定范围 1~19，101~119 1~19，101~119 1~19，101~119 1~19，101~119 1~19，101~119 1~19，101~119 1~19，101~119 1~19，101~119

[0] 静态 [1] 脉冲 [2] 间隔脉冲 [3] 区间 [4] 间隔区间

0～359 0～359

[0] 忽略 [1] 顶点停 [2] 急停 [3] 报警

默认值 9 10 11 12 15 16 18 6 模式通道检测方式 — 0

开角度关角度间隔输出

起始角度结束角度间隔行程次数报警处理方式

° ° — —

100 200 3 0

注：

1、最高位为0，表示输入信号常开；为1，表示输入信号常闭； 2、定义报警信息时请参考表2；

表2 外部报警输入设置参考表

序号

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

报警内容

光电检测异常气压检测异常误送检测异常滑块锁定异常润滑异常双联阀异常超程无料过载上死点异常急停模高超限刹车异常电机启动异常变频器异常速度超限吨位超限 PLC电池异常电机未启动二度落异常误送一异常误送二异常误送三异常误送四异常计数到达

8.4 设置吨位监视参数

设置方法与凸轮设置方法相同。吨位报警的输出与凸轮10复用一个输出口。通道参数名功能说明单位设定范围左通道容量报警左通道容量报警上限吨 0～9999

— 乘因子乘因子 0～9999 — 除因子除因子 0～9999

右通道容量报警右通道容量报警上限吨 0～9999

— 乘因子乘因子 0～9999 — 除因子除因子 0～9999 % 报警参数上限质量报警的上限 0～999 % 下限质量报警的下限 0～999 % 偏差设定偏载报警的比例 0～999 — 偏差报警使能偏差报警使能 0～1 — 旁路使能使能旁路模式报警 0～1 — 旁路次数旁路次数 0～999

0-9999 吨位设定通道吨位吨

吨位检测开始角度吨位检测开始角度 ° 30～330

结束角度

吨位检测结束角度

30～330

默认值

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 120 210 注：

1、左/右通道的乘因子和除因子用于对检测的AD电压作校正，调节它们以符合外部电压变化斜率，计算方法：校正过的通道电压值(V) = 检测到的AD值(V)*乘因子/除因子，实际显示的吨位值(t) = 校正过的通道电压值(V)*吨位设定(t)/10(V)。设置时，你需要根据你现场的实际情况调整参数乘因子和除因子，以保证显示的吨位值最符合你实际值。

2、当检测到的任一通道的吨位值超过本通道的容量报警上限时，PAC15会报“左通道超限”或是“右通道超限”报警；

3、当检测到的两通道吨位之和大于设定的左右容量报警上限之和时，PAC15会报“总吨位超限”报警；

4、当检测到的两通道吨位之差/二者中较小的吨位值*100% >= 偏差设定参数时，PAC15会报“偏差超限”报警；

5、偏差报警使能的作用是打开或关闭偏差检测和报警功能； 6、旁路使能的作用是打开或关闭旁路检测和报警功能；

7、旁路次数的意义如下：当机床刚开始运行时，由于速度有波动，检测到的吨位值可能会差别很大。这时候，用户可以通过设定这个参数，把启动阶段的不稳定状态给过滤掉；

8、旁路报警功能说明：当过滤掉启动阶段的不稳定状态后，PAC15连续检测吨位10次，然后做一次算术平均，以这个算术平均值作为比较的基准，当后面每次检测的吨位值与该平均值之间的差值百分比超过上限参数或低于下限参数时，PAC15会报“机床吨位偏离平均吨位”报警；

9、只有当电机角度在设置的开始角度和关闭角度范围内时，系统才会对外部吨位检测，且显示的吨位值在一周期内为检测的最大值（PTM-1为峰值输出）；

10、吨位检测页面下的开始角度和结束角度区间是进行吨位监控与吨位报警的开始角度和结束角度区间，默认设置为120°和210°，不建议用户进行更改。注意：该值与实际触发吨位检测仪PTM-1的开始角度、结束角度必须要一致。

9. 计数参数

与凸轮参数设置方法相同。

参数名

功能说明

预置生产件数

0：生产计数不计数；

≥1：显示计数，总计数开关打开时输出

生产计数到达信号；当前生产计数值

系统运行后生产计数累计值

单位

设定范围

默认值

预置计数总计数累计计数

件件件

0~999,999 0~999,999

0 0 0

注意：

1、生产计数到达信号和电子凸轮16复用同一个输出口CA16； 2、总计数开关关闭（为0）时，输出口CA16作为电子凸轮16输出；总计数输出使能时（为1），则输出口CA16作为生产计数到输出；

3、累计计数值不可更改，只可清零；在累计计数页面长按

10. 参数的通讯地址与示例

采用标准MODBUS协议，可以通过232通讯与PLC等控制设备进行数据交互，更改机床参数，更改裁断参数，设定预置工件计数，设定凸轮角度，传送指令等，拓展应用领域。通讯地址： 01；

通讯传送速度： 115200，RTU格式；数据位：8位；奇偶校验位：无；停止位：1位；

10.1 各参数地址及属性

参数名预置工件计数

凸轮1 凸轮2 凸轮3 凸轮4 凸轮5 凸轮6 凸轮7 凸轮8 凸轮9 凸轮10 凸轮11 凸轮12 凸轮13 凸轮14 凸轮15 凸轮16 裁断1

说明预置工件计数开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度开启角度关闭角度配合使能比率预置裁断

地址/16进制长度/字节

0x0100 4 0x0104 2 0x0106 2 0x0108 2 0x010a 2 0x010c 2 0x010e 2

2 0x0110

0x0112 2 0x0114 2 0x0116 2 0x0118 2 0x011a 2 0x011c 2 0x011e 2 0x0120 2 0x0122 2 0x0124 2 0x0126 2 0x0128 2 0x012a 2 0x012c 2 0x012e 2 0x0130 2 0x0132 2 0x0134 2 0x0136 2 0x0138 2 0x013a 2 0x013c 2

2 0x013e

0x0140 2 0x0142 2 0x015e 4 0x0162 4 0x0166 4 属性

可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写

裁断2

裁断3

裁断4

左通道

吨位

右通道

裁断使能

计数到达输出使能

Pn01 Pn02 Pn03 Pn04 Pn05 Pn06 Pn07 Pn08 Pn09 Pn10 Pn11

已计数配合开始配合关闭配合使能比率预置裁断已计数配合开始配合关闭配合使能比率预置裁断已计数配合开始配合关闭配合使能比率预置裁断已计数配合开始配合关闭通道吨位乘因子除因子通道吨位乘因子除因子上限下限偏差设定偏差报警使能旁路使能旁路次数裁断1使能裁断2使能裁断3使能裁断4使能裁断计数到达总计数到达下死点设置

最低允许的冲程次数最高允许的冲程次数

旋变方向

最大允许制动角度

第2角度检测使

能

第2角度设置固定角度停机使能固定顶点定位输出角度

停机次数停上死点不补偿范围

0x016a 0x016e 0x0172 0x0176 0x017a 0x017e 0x0182 0x0186 0x018a 0x018e 0x0192 0x0196 0x019a 0x019e 0x01a2 0x01a6 0x01aa 0x01ae 0x01b2 0x01b6 0x01ba 0x01c6 0x0474 0x0476 0x01c8 0x0478 0x047a 0x047c 0x047e 0x0480 0x0482 0x0484 0x0486 0x01ca 0x01cc 0x01ce 0x01d0 0x01d2 0x01d4 0x01d6 0x01d8 0x01da 0x01dc 0x01de 0x01e0 0x01e2 0x01e4 0x01e6 0x01e8 0x01ea

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写只读可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写只读可读可写可读可写可读可写可读可写

Pn12 Pn13 Pn14 Pn15 Pn16 额定转速齿轮比

吨位标定 X4功能选择二度落使能小数点使能吨位仪使能吨位报警输出使能

输出延时变频器型号机床参数备份

DM通道

报警状态

当前角度总计数

裁断1当前比例内计数裁断2当前比例内计数裁断3当前比例内计数裁断4当前比例内计数

单次模式停机角度

恢复出厂值制动时间设置

第二角度滤波时间设置

中英文切换

分子分母 DM1 DM2 DM3 DM4 DM5 DM6 DM7 DM8

0：正常

1：参数和校验错 2：旋变掉线 3：旋变打滑 4：低速报警 5：高速报警 6：制动异常 7：意外掉电

8：单次停机角异常 9：下死点异常 10：电源不稳定 11：机械运转异常 12：通信异常

13：外部输入异常 14：二度落异常 15：总容量报警 16：左通道报警 17：右通道报警 18：偏差报警 19：质量报警

0x01ec 0x01ee 0x01f0 0x01f2 0x01f4 0x0206 0x0208 0x020a 0x020c 0x020e 0x0210 0x0212 0x0214 0x0216 0x0218 0x021a 0x021c 0x01f6 0x01f8 0x01fa 0x01fc 0x01fe 0x0200 0x0202 0x0204 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 可读可写只读可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写只读可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写可读可写

0x0000 4 只读

0x0004 0x0006 0x001a 0x001e 0x0022 0x0026 2 4 4 4 4 4 只读可读可写只读只读只读只读

裁断1计数值裁断2计数值裁断3计数值裁断4计数值

设下死点清总计数清裁断1计数

指令清裁断2计数

清裁断3计数清裁断4计数报警复位

设置下死点总计数复位裁断1计数复位裁断2计数复位裁断3计数复位裁断4计数复位报警复位 0x000a 0x000e 0x0012 0x0016 0x002a 0x002c 0x002e 0x0030 0x0032 0x0034 0x0036 4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 2 只读只读只读只读只写只写只写只写只写只写只写

10.2 通讯示例

10.2.1 读凸轮1的开启角度

指令:读凸轮1开启角度

ADR CMD 资料地址资料个数 (以word计算) CRC校验低8位 CRC校验高8位

01H 03H 01H(地址高位) 04H(地址低位) 00H(高位) 01H(低位) xxH(校验低位) xxH(校验高位)

回应信息

ADR CMD 资料个数 (以byte计算) 资料内容 CRC校验低8位 CRC校验高8位

01H 03H 02H xxH(数据高位) xxH(数据低位) xxH(校验低位) xxH(校验高位)

10.2.2 设置裁断1的比率

设置裁断1的比率为100

ADR CMD 资料起始地址资料量(word) 资料量(byte) 第一个参数 (低16位) 第一个参数 (高16位) CRC校验低8位 CRC校验高8位

01H 10H 01H(地址高位) 62H(地址低位) 00H(高位) 02H(低位) 04H

00H(数据高位) 00H(数据低位) 00H(数据高位) H(数据低位) xxH(校验低位) xxH(校验高位)

ADR CMD 资料起始地址资料量(word) CRC校验低8位 CRC校验高8位

回应信息

01H 10H 01H 62H 00H(高位) 02H(低位) xxH(校验低位) xxH(校验高位)

10.2.3 读报警状态指令

指令:查询报警状态

ADR CMD 资料地址资料个数

01H 03H 00H(地址高位) 00H(地址低位) 00H(高位)

回应信息

ADR CMD 资料个数 (以byte计算) 资料内容

01H 03H 04H xxH(数据高位)

(以word计算) CRC校验低8位 CRC校验高8位

02H(低位) xxH(校验低位) xxH(校验高位)

(低16位) 资料内容 (高16位) CRC校验低8位 CRC校验高8位 xxH(数据低位) xxH(数据高位) xxH(数据低位) xxH(校验低位) xxH(校验高位)

10.2.4 设置下死点指令

指令：设置下死点

ADR CMD 资料地址资料内容 (16位)

CRC校验低8位 CRC校验高8位

01H 05H

00H(地址高位) 2aH(地址低位) 00H(数据高位) 00H(数据低位) xxH(校验低位) xxH(校验高位)

ADR CMD 资料地址资料内容 (16位)

CRC校验低8位 CRC校验高8位

回应信息

01H 05H 00H 2aH

00H(数据高位) 00H(数据低位) xxH(校验低位) xxH(校验高位)

11．调试

11.1 使用前的准备和检查

检查本控制器连接的电源线、接地线、输入/输出信号线及旋转变压器的连接插头是否连接可靠。检查机床直流电源是否工作正常。上述检查完成后通电。

分别进入参数、调速、凸轮界面设置控制参数。

本控制器监控模式下的输入输出界面提供了测试线路连接是否正确的简单方法，可以用于检查本控制器相关的接线。

警告

使用前请务必按照机床厂家提供的操作说明检查，确保操作安全。

11.2 设置旋变方向

当系统显示的角度计数方向和曲轴实际转向不一致时，可以通过改变参数Pn04改变。

11.3 设置下死点

具体参见7.2 。

11.4 设置最大制动时间

参照下述过程操作：

1）按参数键进入参数登录模式，输入密码，进入参数设置界面，选择机床参数界面进入； 2）按增键、减键或F键调整页面和光标位置，进入最大制动时间设置参数Pn14； 3）按“确认”键，进入编辑模式；

4）单击确认键，移动光标到希望的位上；单击增键或减键，数字以1为步长递增或递减； 5）调整到希望的数值后，长按“确认”键，确认所作修改并保存；按F键，取消所作修改，回

到修改之前的数值，并退出编辑状态。

11.5 设置第2角度

参照下述过程操作：

1）寸动或单次运行压力机1圈以上；

2）按参数键进入参数登录模式，输入密码，进入参数设置界面，选择机床参数界面进入； 3）按增键、减键或F键，调整页面和光标位置到第二角度设置参数Pn07； 4）按“确认”键，检测到第二角度并显示，光标不移动；

5）再次长按“确认”键，确认自动检测的第二角度，光标移动到下一个参数。注意：第2角度设置操作必须在设置下死点操作之后进行。

11.6 设置第2角度滤波时间

若系统使用了第二角度功能，为保证机床顺利运行，需要设置第二角度滤波时间。

1）按参数键进入参数登录模式，输入密码，进入参数设置界面，选择机床参数界面进入； 2）按增键、减键或F键，调整页面和光标位置到第二角度滤波时间参数Pn15；

3）根据机床实际转速设定Pn15，一般转速越快，Pn15越小；

11.7 调试建议

1） CA1在实际使用中通常用来判断是否到达135度，建议设置参数：开启角度0度，关闭角

度130度。 2）CA2在实际使用中通常用来判断是否到达上死点，建议设置参数：开启角度350度，关闭角度10度。 3）为使本控制器更快适应机床，建议在连续或单次模式下，每隔大约100SPM运行一次，分别正常停止，例如用户可以分别在100spm、200spm、300spm……，直到压力机最大允许冲程。注意：

1．调试时，要密切观察曲轴运转是否正常，必要时应迅速切断机床电源，避免发生事故。 2．本控制器提供的监视页面可以用于判断输入/输出是否正常。

3．为了使用PAC15的二度落功能，建议用户将二度落开关装在10度～90度的区间内，以便更好的起到安全作用。将参数二度落使能设置为1，使能二度落功能；

12．报警处理

12.1 报警时序

如果在运行过程中本控制器检测到异常，就会立即关闭系统准备好信号并输出停机信号，系统显示异常的相关代码。

报警过程的时序如下图所示：报警时序检测到报警报警复位(X5)系统准备好(Y1)顶点定位(Y2)立即在报警显示时，按复位键可清除报警；也可以用报警复位输入信号清除报警。注意：

当发生报警时，请先清除报警原因，然后再清除报警。

清除报警以及报警原因后，均需回到寸动模式，再切换到单次或连续模式。

报警说明参数出错

表3 故障检查表异常原因存储器异常或掉电检

测电路异常

旋变断线第二角度异常低于最低SPM 高于最高SPM 制动异常 PAC15意外断电单次运行模式下，停机角度小于195度

未设下死点开关电源异常等连轴器松脱等通讯线松脱或变频器通讯参数错误单次运行速度过快总吨位超限左通道超限右通道超限左右通道偏差超限机床吨位偏离平均吨

位

排除方法清除报警后，

寸动1圈以上，关电再重新开电

或恢复参数默认值更换旋变、重新设置下死点

或检查连接电缆

旋变掉线第二角度异常低于最低SPM 高于最高SPM

制动异常意外掉电单次模式停机角异

常下死点异常电源不稳定传动异常通信异常二度落异常总吨位报警左通道报警右通道报警偏载报警质量报警

检查连轴器是否松脱重新设置下死点和第2角度

提高电机转速

或修改最低SPM参数

降低电机转速

或修改最高SPM参数修改制动角度参数或修改制动时间

参数或更换离合器清除报警后，寸动1圈以上

降低单次模式下运行速度

设置下死点以及第2角度更新开关电源检查运转回路检查连轴器是否松脱检查通讯线和变频器通讯参数

降低单次运行速度增大两通道吨位，或重新标定吨位增大左通道吨位，或重新标定吨位增大右通道吨位，或重新标定吨位增大偏差设定参数，或重新标定吨位调整上下限参数，或重新标定吨位

13．系统接线与端口定义

13.1 接线图

图13-1 接线图

13.2 输入端口定义

电源：

24V…………………….电源输入端，接直流+24V

0V…………………..….电源输入端，接直流0V E…………………….…接地端子输入端口：

COM…………………...输入信号公共端，接0V；必须接入此信号，否则本控制器输入信号不

能构成回路，不能正常运行

X1…………………..….第二角度输入 X2……………………. 运行输入 X3…………………..….顶点补偿输入

X4…………………..….计数使能(计数清零) X5……………………. 报警复位输入 X6……………………. 外部电源指示 X7……………………. 外部报警指示 X8……………………. 外部运行指示 X9……………………. ..DM1 X10……………………. DM2 X11……………………. DM3 X12……………………. DM4 X13……………………. DM5 X14……………………. DM6 X15……………………. DM7 X16……………………. DM8

13.3 输出端口定义

COM……………………...输出公共端，接0V；功能同输入端口的COM端。 Y1…………………..…….顶点定位输出1 Y2……………………. ….顶点定位输出2 Y3……………………. ….系统准备好输出 CA1…………………..…..凸轮1输出 CA2…………………..…..凸轮2输出 CA3……………………. ..凸轮3输出 CA4………………..……..凸轮4输出 CA5………………………凸轮5输出 CA6…………………..…..凸轮6输出 CA7…………………..…..凸轮7输出 CA8………………...…….凸轮8输出 CA9……………………....凸轮9输出

CA10……………………..凸轮10 /吨位报警输出复用 CA11……………………..凸轮11/裁断1输出复用 CA12……………………..凸轮12/裁断2输出复用 CA13……………………..凸轮13/裁断3输出复用 CA14……………………..凸轮14/裁断4输出复用 CA15……………………..凸轮15/裁断计数到输出复用 CA16……………………..凸轮16/总计数到输出复用

13.4 旋转变压器、模拟量、通讯端口接口

图13-2 31

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