ZSC6065使用说明书

SELF-LIFT TOWER CRANE

ZSC6065自升塔式起重机

使 用 说 明 书

2004年10月

（安徽电建）中异建机（南京）重工有限公司

目 录

§1 总体说明 §2 结构图及技术参数§3 电气系统使用说明§4 液压系统使用说明§5 塔机使用与维护 §6 其它说明

2

§1．总体说明

ZSC6065水平自升式塔机为我公司生产的一种新型无级调速塔机，与一般塔机相比具有调速性能好，电气自动化程度高等特点，该塔机结构新颖，无拉杆、无塔帽等，此外还具有以下几个特点： 一、 主吊采用直流无级调速系统，其慢就位性能好，操作简便。整

套系统由PLC监控，便于实现自动保护。

二、 小车采用变频调速，冲击小；回转采用开式液压控制。 三、 电气控制采用PLC（可编程逻辑控制器）控制，简便可靠，故

障也便于查找，配合司机室内人机介面（触摸式显示屏），自动化程度高，司机对塔机工作状况便于了解，以便安全操作。 四、 该塔机采用“▽”水平式吊臂、无拉杆、无塔帽，便于空中拼接

吊臂。

为了用户进一步了解该塔机，以便安全可靠地使用，请用户详细阅读说明书，遵守使用注意事项，如违反操作规程造成损失，本公司恕不理赔。

为进一步提高塔机使用性能，本公司对同类型塔机保留技术改进权利，恕不另行通知。

如说明书中介绍与实物有所出入，请以实物为准，敬请谅解。

§2．结构图及技术参数 一．结构图（略）

3

二．技术参数

ZSC6065主要技术参数见下表

项 目 名 称 单位 设计值 备注 3900 公称起重力矩 KN·M T 20 最大额定起重量 M 65 最大工作幅度 M 2.5 最小工作幅度 T 6.5 最大幅度时额定起重量 M 19.5 最大起重量时允许最大幅度 M 93 起升高度（固定式） 一挡0-15最大吊重20t 主吊 二挡0-31最大吊重9.5t 起 起升速度 m/min 采用 （倍率a=4） 三挡0-54最大吊重5t 升 直流 机 四挡0-107最大吊重2.8t 调速 构 电机型号 SM-CF 控制 KW 72 功率 r/min 0-0.6 回 回转速度 转 电机型号 回转采用液压Y180M-4 机 控制 KW 18.5 功率 构 m/min 0-30 变 变幅速度 幅 电机型号 变幅采用变频YEJ-180M-4 机 控制 KW 18.5 功率 构 0-0.5 顶 额定顶升速度 m/min MPa 170 升 额定工作压力 液压传动 机 电机型号 Y 132M-4 构 KW 18.5 功率 T 25.5 平衡重 整机总质量 T 172 整机功率 KW 4

（不包括平衡和行走压重） 130

§3．电气系统使用说明

一、简述

1．起升部分：

起升电机为直流电机，其功率为72kw。电机通过减速机驱动卷扬，来实现主卷扬动作。

电机采用直流调速器控制，实现无级调速。整套系统由PLC监控，便于实现自动保护。

★注意：①起升部分共有四个档位，每次换档前必需将起升手柄

回到中立位置且停机后方可换档；

②在吊重状态下，尤其是已超出下个档位的吊重范围时，不可由重载档换成轻载档。

2．回转、小车部分：

回转采用开式液压控制。由一台 18.5KW·4P的电机驱动一台双联泵，一路给回转，另一路给主吊刹车及控制部分。

小车采用变频控制。由一台18.5KW (YEJ-180M-4 )的电机通过蜗轮蜗杆减速驱动牵引轮。 3．顶升部分：

顶升操作盒设在爬升下框平台上，其电源由总配电箱通过一个小分断开关供给。顶升电机18.5KW，需顶升时将配电箱中的顶升分断开关合上，既推到“ON”位置，顶升电机即可在顶升下框平台上控制。

★警告：顶升完毕，务必将配电箱中顶升分断开关拉下，即开关

5

手柄拉到“OFF”位置，以便保证用电安全。 4．配电箱及司机室控制电器元件布置：

配电箱共有两个，在配电箱中主要设有空气开关，电机运行控制的接触器、直流调速器、变频器、PLC(可编程逻辑控制器）、稳压器及辅助控制用的中间继电器等。

司机室内设有人机界面（既触摸式显示屏），操作手柄及辅助开关等。另外塔机配电箱及司机室外的电器主要有：称重传感器、接近开关、限位开关、警灯、电铃等。 二、控制系统原理介绍：

ZSC6065塔机电气控制箱主要有两个，位于平衡臂上。 第一个配电箱内主要有270A直流调速器、塑料外壳式断电器(NM1-225S/3300）和控制主电机运行一个直流调速器，另外还有一些中间继电器和分断开关。3相38OV50HZ电源进第一个配电箱接到塑料外壳式断电器上端，其起到总开关的作用。然后分配给主电机控制用的交流接触器和另外一个配电箱中的一个断路器，还有其他一些分断开关。

第二个配电箱中主要有1个塑料外壳式断路器（型号为NM1-100/330）。1个交流接触器（CJX2-0910), 1个延时头(F5-TD ); 1个变频器（FRN22GII S-4CX)，另外还有一些控制元件。三相电源进入该配电箱接到1个断路器上端，再和变频器输入端相连，变频器输出三相交流电给小车电机。

小车动作前在人机介面上用手触摸一下回转、小车，该图切换6

变换成另外颜色，既红色。再触摸一下电源，电源图块也变成另外颜色，既红色。起动电源后大约十分钟方可起动主吊A，其操作方法与前面相同。小车的控制是通过PLC输出控制中间继电器，然后控制小车1个接触器吸合，变频器即获得3相交流电，此时操纵司机室内小车手柄（既联动开关）。手柄左右动作时，联动开关3、 4识别正反转，联动开关5、6、7可组成4个档位使得变频器输出不同频率的三相电给小车电机，以致可以获得不同小车速度。在一个频率向另一个频率变换时不是跳跃式而是有加减速时间缓冲，因而冲击小。

在快速运行过渡到慢速运行直到停止时，刹车电阻会发热，该现象为正常现象，如制动很快可能会导致刹车单元中的热保护L3动作，以致小车操作无效。此时可以通过复位按钮来使得变频器正常工作。另外小车限位动作也会使小车操作无效。此时必须使小车限位恢复正常，既限位开关为闭合状态，再按一下复位按钮，才可以正常工作。

主吊的控制也是通过PLC输出控制中间继电器，然后控制主吊的1个接触器吸合，通过电抗器进调速器的输入端。主吊电机的转速由直流调速器控制，可实现无级变速，其慢就位性能好，便于操作。其控制原理与小车相同。

PLC（可编程逻辑控制器）工作电源为220V，其电源要经过稳压、滤杂波才能稳定可靠，所以当PLC工作电源指示灯不正常时请检查前端电路。PLC有输入（IN）和输出（OUT)两个控制部分，PLC另

7

外控制是人机介面通过信号线接到PLC上，信号线是接到CPU插板第二个信号口，PLC组成均为接插板件，便于维护检修。 PLC输入有两块输入板，第一块输入板分为30～37,40～47两段输入点，当把其面板开关拨到A位置，面板指示灯对应30～37，拨到B位置时，面板指示灯即对应40～47,当输入为闭合状态时，指示灯即亮。如断开即指示灯熄灭。第二块输入板分为50～57、 60～67两段输入点，其指示灯对应指示同样通过拨开开关获得对应位置。输入点与“一”号线之间均为24V·DC.

PLC输出有两块输出板，第一块输出线路为10～17，第二块为20～27，同样有指示灯对应显示有无输出动作。

PLC通过输入控制输出，然后通过中间继电器控制其它线路。其控制的中间继电器线圈的工作电源为220V交流电。

在其它电气元件中人机介面电源为24V·DC。请注意，荷重转换器工作电源为220V·AC，其输出10V·DC给称重传感器，称重传感器输出mV信号给荷重转换器，荷重转换器再输出mA信号给PLC模拟信号输入板，维护时请按线标对号连接。 详见电路。请参见图纸和实物（附电路图）。 三、操作 1．电源：

检查电源是否满足要求，一切良好无误后，合上配电箱内电源开关。 2．启动：

8

首先将司机室右侧操作盒电源开关旋到“开”位置，并将“急停”按钮旋出。然后用手在人机介面上按下电源图块，其图块变为红色，接着用手按下回转小车图块、起升A图块，回转、小车控制用的接触器，主吊电机接触器即获得电源，稍后即可操作。 3．停止：

在人机介面上按下停止、急停按钮图块及操作盒上急停按钮均可停机。在危急情况下按下急停按钮，主吊动作会停止。回转、小车则需将手柄回到中立位置方可停止。 4．超高运行：

启动电机因钩头超高跳停后，再次启动电机，此时只可下降，不可上升，如有特殊情况需要继续上升，请按住“超高去除”按钮即可，必须注意安全，不得钩头碰到小车。 5．回转、小车复位：

回转、小车如因刹车单元热保护动作而不能操作，请按一下回转、小车复位按钮。回转刹车有两种操作方式。在正常工作状态下刹车为长闭，若操作手柄离开中立位置失电回转刹车即扫一开。若遇到紧急情况如现场突然停电，想刹住回转时，旋转一下右侧接线盒上的回转刹车按钮即可，打开刹车将按钮旋回原位，再按一下复位按钮才能操作回转。 6．校正：

① 小车幅度校正：小车运行lOm处，调节接近开关的感测距离为4- 8mm，使得感应开关动作，小车幅度即自动校正为lOm,消除误差，

9

以至每一次小车距离lOm时都会自动校正。

② 高度校正：首先在人机介面上正确选择主吊倍率，然后将钩头上升至最高（接近高度限位时，按住高度去除按钮，高度限位距离小车为1～1.5m），用手按一下高度校正，再将钩头降至最低，用手触摸人机介面上的塔高校正约5秒钟，塔高既调整完毕。

7．钩头高度、小车幅度感测：

所有接近开关感应距离为3 - 8mm，不可太远，以免疏漏，也不可太近，避免动作伤损感测头。接近开关如位置装颠倒，数据会和方向不一致变化，此时将接近开关调换一下位置即可。 8．重量转换、高低电压保护、欠逆相保护：

重量转换器出厂前己校正完毕，使用时不得随意调整。高低电压保护器设定范围为380士10%，不得超出该范围。欠逆相保护器在出厂前己被设定好，在使用时如出现欠、逆相请立即调整，否则无法开机。相序正确时，保护器有指示灯显示，且PLC对应输入点的指示灯不亮。 9．限位：

当动作碰到限位时不可继续以远方向动作，必须反方向动作以脱离限位区。 10．过载保护：

回转、小车及主吊均有热保护器，如热保护器动作对应动作停止运转，此时应查明原因，按下配电箱中热保护器复位开关

10

（Reset）或操作盒上的复位按钮即可。 11．超重、超力矩保护：

当所吊重物重量超过允许时，则钩头只可向下运动。 当塔机处于超力矩状态时，小车只可向塔身方向运动，钩头也只能向下运动。 12．电铃、航空灯：

工作时，需提示时可以按电铃按钮。夜间工作时，请将航空灯开关旋至“开”，以起障碍显示作用。

离开司机室，请将电源开关旋至“关”位置。

11

ZSC6065塔机主要电气元件一览表

序号 名称 型号 NC2-225 SLK NR4-63 CJX2-0910 CJX26511 FRN22G11 S-4CX KOYO-205 DC590(270A) RSO-400 JZX-22FD/42 DZ47-602P/5A DZ47-603P/5A DZ47-601P/15A 3RG4024-OGBOO YBLX-K3/20S/T JOL 2 数量 1 1 1 1 2 5 2 1 1 1 3 22 2 2 3 6 4 1 1 备注 正泰 正泰 上海 正泰 正泰 正泰 正泰 日本FJ 日本 富士 正泰 正泰 正泰 正泰 正泰 西门子 正泰 1 塑料外壳式断路器 NM1-225S/3300 2 交流接触器 3 进线电抗器 4 热保护器 6 交流接触器 7 交流接触器 8 变频器 9 PLC 10 直流调速器 11 快速熔断器 12 中间继电器 13 分断开关 14 分断开关 15 分断开关 16 接近开关 17 限位开关 18 重量转换器 19 电流继电器

5 塑料外壳式断路器 NM1—100/330 12

§4．液压系统使用说明一简述

ZSC6065塔机液压系统为回转和顶升系统，该系统均采用开式系统。

1．回转系统：

回转采用开式液压传动。一台18.5KW·4P的电机(Y180M-4 )驱动一台双联泵，一个出油口提供给回转；另一个提供先导阀和主吊刹车压力油，其设定压力不得超过50kgf/cm2。

泵出口均设有单向阀以防冲击，回转采用液控比例换向阀通过一个先导阀来实现控制。当手柄左右动作时，塔机即作相应左右回转动作。

注意：先导阀操纵如遇到一段死区，即手柄己经动作一段距离，而回转没有动作，此时手柄手柄操纵可稍快一点，越过死区。但手柄也不能猛或推猛拉一步到位，否则塔机冲击会很大，损害元件。

回转系统中还有一个抗衡阀，其主要是起止动作用，运行时可以无冲击停车，并且有大风时，可以自动打开回转，使吊机处于最佳受力位置。 2．顶升系统：

顶升电机功率为18.5KW，转速1470r/min，驱动一齿轮泵，泵出口接手动换向阀P口，阀A, B口分别连接顶升油缸无杆腔和有杆腔，在阀A口和油缸无杆腔之间设有平衡阀。顶升油缸共有2支，采用并联方式。

13

顶升时压力约170kgf/cm，压力平稳。如压力有突然上升，请立即停止顶升，检查顶升是否有阻碍情况。顶升压力己经在出厂前设定好，故换向阀上的溢流阀不得随意调整。

顶升属无级变速，操作应缓慢加速或减速，在支承销接近支承块时请缓慢操作。

顶升完毕后，请将油缸活塞杆收回油缸，以免碰伤或是被腐蚀。 二．液压系统使用注意事项：

液压传动是许多其它传动不可比拟的优点，但在使用中对其维护要求也比较高。

(1)维护人员必须有一定的液压基础知识，非经培训人员不得任意拆卸、调整液压元件。

(2)一定要保证液压系统的清洁。新旧油不得混用，不同牌号油不得混用。新换液压油使用三个月后，检查其清洁度，如发现变色、变质、夹带污物，必须更换，至多使用6个月。

(3)定期观察油位、油温，如发现油位不足请及时补油，连续使用时间较长时，如油温超过70 0C，请及时做好降温。 (4)回油压力如超过要求值，说明滤芯受堵，请及时清洗。 (5)大修时，请做好清洗油箱工作。用煤油清洗油箱，并除尽煤油后，方可加如液压油。在清洗油箱过程中吸油滤芯器、箱底不得有任何沉污、棉絮等污物。因为超过10微米的污物，对主泵就有危害，所以添加新油时，必须经过过滤。

(6)更换元件时，周边必须清洁，不能把污物带到管道中。

2

14

(7)操纵要正确，不能硬拉猛推，要平稳过渡。 (8)塔机安装时，油泵转向必须和要求一致，不得反转。 (9)推荐夏季用油牌号为HM-68号高级抗磨液压油；冬季用油为HM-46号高级抗磨液压油。

(l0)定期检查、油泵、马达等液压元气件是否有送动、渗、漏油情况，如发现松动请及时处理。

§5使用及维护

5. 1一般要求

（1）本塔机工作电压为交流380V士10%，总功率为130KW,为保证起重机的正常使用，保护电器元件，在施工现场，必须单设电缆线，以防其它用电设备影响。

(2)本塔机所用液压油为抗磨液压油，如果气温较高。夏季推荐使用兰州炼油厂生产的HM68液压油，如气温较低，冬季使用HM-46液压油。

(3)起重机必须在符合设计图纸规定的基础上工作。

(4）每次使用前，请检查各个刹车是否有松动和刹车片的磨损情况并及时处理。（★）

(5）正常使用前经检测合格方可使用。

(6）正常使用前，按液压及电气要求进行调试，确认正常后，方可使用。

(7)起重机应正常工作气温为200C-400C，工作风速不得大于

15

14M/S，即6级风。

(8）起重机的操纵人员必须经过专门技术培训，经主管部门考核合格发证后，方能持证操作。操作本机的司机，应了解机械的构造原理和使用方法，必须熟知机械的保养和安全操作规程，非安装维护人员未经允许不得攀登塔机。

★警告：司机离开司机室前务必将急停按钮按下！

(9)起重机每转移一次工地，重新安装后，必须进行空载、静载、动载试检，对各种安全装置进行调整后，方能进行吊装作业。 (10)夜间工作现场必须有充足的照明。

(11)司机室严禁堆放杂物，冬季取暖应远离电线、，注意防火。

(12）起重机有专人负责，非机组人员不得擅自进入驾驶室或操作，处理液压、电气故障必须专职维护人员进行。

(13)在大雾或雷雨天气，请勿强行工作，以免损伤电气元件或是造成不必要的损失。（★）

(14）在强台风来临之前，打开回转刹车，并加防风缆绳，以防塔机倾翻。（★） 5. 2操纵方法：

(1)该塔操纵手柄有三个：一个为主吊手柄，一个为回转、另一个为小车手柄。

(2）主吊手柄操作时要轻缓，落钩，向前推手柄；起钩，向后拉手柄。当手柄向前或向后时，刹车会自动打开，离开或回到中

16

立不能太猛。

(3)小车、回转手柄操作，此手柄前后推拉，小车也就相应地向前或向后运行。当手柄左、右拨动时，回转也就逆时针或顺时针回转，回转、小车也可同时动作。操纵回转小车时，要向上拉手柄下部的保险，否则，推拉将无法进行。

(4）当小车碰到限位时，按下“前限去除”，即可操纵脱离限位。 (5）当钩头接近限位高度（离塔高2M时），如欲继续上升，请按住“高度去除”按钮。

(6)遇到紧急情况时，需急停，请按下“紧急停止”。

(7）高度校正：当钩头高度不准时，请将钩头提升到最高处，用手按一下高度校正按钮，再把钩头放至最低处，用手触摸一下触摸屏上的【塔高校正】图块，此时钩头高度即为“0”位。 (8)小车校正是依靠吊臂l0m处的一近接开并来校正的，如近接开关离小车较远，则不能感测到，通常离小车上的挡块4mm左右即可，太近，易被小车碰到而损坏。

(9)小车距离与钩头高度都是依靠两个近接开关先后感测来识别方向和计数的，因此，近接开关不能被碰撞或拉扯。 (10)回转限位动作时，回转、小车电机即停机，请短接限位开关，操纵向反方向回转，使之脱离限位。 (11）塔机操作及信号按国家规定执行。 5. 3维护、保养

起重机应当经常进行检查、维护保养，传动部分应有足够的润

17

滑油，对易损件必须经常检查、维修或更换，对机构的螺栓，特别是经常振动的零件，应经常进行检查是否松动，如有松动则必须拧紧或更换。

(1)主卷扬的电液抱刹应经常进行检查和调整，调整方法见电液抱刹说明书（随说明书）。

(2）减速箱、变速箱、齿轮等各部分的润滑及使用液压油均按润滑表中的要求进行。

(3）要注意检查各部分钢丝绳有无断丝和断股现象，如超过有关规定，必须立即更换新钢丝绳。钢丝绳的维护和保养应严格按GB5144-85和GB5972-86规定执行。定期检查滑轮磨损情况及其轴承是否良好。

(4)经常检查各机构运转是否正常，有无噪音，如发现故障，必须及时排除。

(5)经常检查各部分的连接情况，如有松动，应予拧紧。所有连接销都必须装有挡圈或开口销。

(6）使用液压油的使用，严格按润滑中规定进行加油或更换，并按时清洗油箱内部。

(7）溢流阀的压力调整后，不得随意更动。每次进行爬升之前，应用油压表检查压力是否正常。

(8)经常检查各部位管道接头是否紧固严密，不准有漏油现象。PT接头如有渗油现象，请拧下擦净，加密封胶紧固。PH接头坡口不能碰撞，如有碰撞成坑，需及时更换。

18

(9)经常检查滤油器的堵塞程度。

(10）油泵、油缸和控制阀等如发现渗漏应及时检修。 (11)总装和大修后，初次起动油泵时，应先检查入口、出口是否接反或漏接，转动方向是否正确。

(12）冬季开机需空机运行5-10分钟左右，待油温上升和控制阀动作灵活后再正式使用。

(13）经常检查所有的电线、电缆有无损伤，要及时地包扎和更换己损伤的部分。检查接线是否良好，不得有松动。

(14）遇到电机有过热现象，要及时停车，排除故障后再继续进行，电机轴承润滑要良好，注意轴承磨损情况。

(15）各控制箱、配电箱等应经常保持清洁，并做好防水工作。 (16）定期检查各安全装置的触点开闭是否可靠，如有不良现象，应立即修复。

(17）每年用兆欧表遥测保护接地电阻两次（春、秋），保证不大于4欧姆。

(18)起重机维修时间的规定： 运行1000小时，进行小修 运行4000小时，进行中修 运行8000小时，进行大修

19

§6其它

6. 1使用钢丝绳一览表 名称 主吊绳 小车绳 规格 绳径MM 6×29IWR一φ20 20 6×19一12．5 12．5 长度M 40O×2为塔机最大高度 150 6. 2润滑明细表

序号 润滑部位名称 1 2 3 4 5 6 7 8

润滑油种类 润滑方法 HM-68（夏） 液压油箱 半年换油一次 HM-46（冬） 齿轮油 工作240小时适当加油，变速箱 （添加二硫化钼） 1500小 时清除一次 工作60小时，适当加油一所有滚动轴承 2G-III钙基脂 次，半年清除换油一次 锂基脂（冬季） 电机轴承 工作1500小时换油一次 锂基脂（夏季） 回转机构轴承 2G-II钙基脂（冬季） 工作56小时注油一次 及齿轮 2G- V钙基脂（夏季） 2G- II钙基脂（冬季） 所有滑轮 工作240小时加油一次 2G- V钙基脂（夏季） 钢丝绳 普通钙基脂 使用中，每月润滑2次 销子及销孔等 普通钙基脂 安装时加油 20

6.3 ZSC6065塔机主要组成部件尺寸、重量表

（使用单位：安徽电建 使用工地：铜陵电厂） 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 名称 标准节 回转 主吊卷扬 手臂第一节 手臂第二节 手臂第三节 手臂第四节 手臂第五节 吊钩 司机室 爬升平台 配重架1 配重架2 爬升套架 小车 中心塔 总重量 尺寸（m） 6.2×2.7×2.7 3.4×3.3×4.6 5.4×1.2×1.4 12×2.6×1.7 12×2.4×1.7 12×2.4×1.6 12×2.3×1.6 12×1.9×1.3 3×2.3×2.6 4×1×1.2 1O×2.6×1.7 10×2.2×1.6 12.4×3.37×3.22 4.7×2.1×2.1 重量（T） 数量 90 12 10 8.3 5.9 3.92 2.83 1.97 0.8 1.5 0.3／个 6.9 3.26 12 0.7 8 172 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 12 1 1 1 1 21