节点定位方法及节点定位系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN2017114679.X （22）申请日 2017.12.28

（71）申请人 中国联合网络通信集团有限公司

地址 100033 北京市西城区金融大街21号

（10）申请公布号 CN108061874A

（43）申请公布日 2018.05.22

（72）发明人 程刚;赵文东;王源野

（74）专利代理机构 北京天昊联合知识产权代理有限公司

代理人 彭瑞欣

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

节点定位方法及节点定位系统

（57）摘要

本发明属于通信技术领域，具体涉及节点

定位方法及相应的节点定位系统。该节点定位方法包括步骤：对节点进行初始化，筛选周围具备至少四个锚节点的待测节点；对定位坐标的权值因子进行优化；根据定位坐标的优化权值因子，计算待测节点的估计坐标值；选择与待测节点距离最近的四个节点作为修正锚节点，根据定位坐标的优化权值因子，计算修正锚节点的测量坐标值；根据锚节点的测量坐标值，计算定位均值误

差；根据定位均值误差对待测节点的估计坐标值进行校正，计算待测节点的位置。该节点定位方法及系统，通过对优化定位坐标的权值因子和定位误差补偿的方式得到更精确的位置坐标，从而能够有效地提升节点定位精度，能最大限度的提高节点定位的精度。

法律状态

法律状态公告日2018-05-22 2018-05-22 2018-06-15

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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