想要离婚两个孩子抚养权归最适宜抚养孩子的一方，孩子的抚养权会根据父母身份的抚养能力、经济能力、有利于孩子成长等各方面综合考虑之后，判决由一方抚养；或者是一方抚养一个或两个都随一方生活的方式，不直接抚养孩子的应当给付抚养费。
一、婚内出轨有抚养权吗
夫妻双方对孩子的抚养权是对等的，此时应该看哪方更有能力抚养孩子，从经济能力、居住环境、照顾孩子、学历等方面考虑，哪方生活更有利于孩子成长，而不仅仅考虑谁的钱多，所以婚内出轨方不会影响其争夺抚养权。
离婚后，子女抚养权的确定，遵循以下原则和方法：
首先，由双方协商确定；
其次，协商不成的，判定原则是：
1、两周岁以下的子女。一般两周岁以下的孩子都会判决给女方。
2、两周岁以上八周岁以下的子女。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的等。
3、八周岁以上的子女。未成年子女满八周岁的，父母双方对抚养权发生争执时，一般应该考虑该子女的意见。
二、如何争取非婚生子女的抚养权?
非婚生子女，由哪一方抚养，双方协商;协商不成时，应根据子女的利益和双方的具体情况判决。哺乳期内的子女，原则上应由母专方抚养，如父方条件好，母方同意，也可由父方抚属养。1、非婚生的子女，在两岁以前通常由母亲抚养，除非母亲患有传染性疾病或者是其他比较严重的疾病，孩子不适合与其一起生活的。2、如果母亲或者父亲身体健康，且能够为孩子的成长提供良好条件，并且长期与孩子生活在一起的一方，在争夺抚养权方面更有优势，因为对于成长期的孩子，一般不会轻易改变其成活环境。3、如果孩子已经年满十岁之后，可以遵从孩子的意愿，并在各方面因素的考量下，将孩子的抚养权判给父母之间其中一方。4、如果孩子一直是由其祖父母或者是外祖父母抚养，他们也有能力、意愿帮助自己的孩子抚养孙辈子女的，将会对抚养孩子的一方做优先考虑。
三、非婚生子女抚养权起诉到，会受理吗
非婚生子女，由哪一方抚养，双方协商;协商不成时，应根据子女的利益和双方的具体情况判决。哺乳期内的子女，原则上应由母专方抚养，如父方条件好，母方同意，也可由父方抚属养。1、非婚生的子女，在两岁以前通常由母亲抚养，除非母亲患有传染性疾病或者是其他比较严重的疾病，孩子不适合与其一起生活的。2、如果母亲或者父亲身体健康，且能够为孩子的成长提供良好条件，并且长期与孩子生活在一起的一方，在争夺抚养权方面更有优势，因为对于成长期的孩子，一般不会轻易改变其成活环境。3、如果孩子已经年满十岁之后，可以遵从孩子的意愿，并在各方面因素的考量下，将孩子的抚养权判给父母之间其中一方。4、如果孩子一直是由其祖父母或者是外祖父母抚养，他们也有能力、意愿帮助自己的孩子抚养孙辈子女的，将会对抚养孩子的一方做优先考虑。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
