城镇子女继承宅基地使用权要满足的条件：
1、宅基地上必须建有房屋且未倒塌；宅基地上有完好的房屋是城镇子女继承宅基地使用权的必要条件；
2、继承者必须为直系亲属；
3、无宅基地的子女优先享有。对于多子女家庭，本村无宅基地的子女优先享有继承的权利；
城镇户口子女能继承宅基地使用权的一个重要条件是父母宅基地使用权无其他户内成员。
宅基地使用权转让需要满足的条件：
1、只能同一村集体经济组织成员之间内部转让；
2、必须得经过当地村集体经济组织的同意、批准；
3、宅基地使用权是不能够进行单独转让的，一般说转让都是地随房子一起；
4、转让人拥有两处以上的农村房屋（包含宅基地）；
5、受让人没有房屋和宅基地，且符合当地宅基地使用权的分配条件。
综上所述，父母的房屋作为遗产可由其作为继承人的子女继承，按照房地一体的原则，继承人通过继承取得房屋所有权和房屋上的宅基地使用权，但农村宅基地使用权是不能被单独继承的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第三百六十二条
宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。
第三百六十三条
宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。
第一千零七十条
父母和子女有相互继承遗产的权利。
