变更抚养权纠纷的审理时间为三个月或六个月，根据普通程序或简易程序决定。变更抚养权的条件包括：一方因疾病或伤残无法抚养子女；一方不履行抚养义务或虐待子女；子女愿意与另一方生活；其他正当理由需要变更。
法律分析
到起诉抚养权变更纠纷的审理时间是三个月或六个月。人民审理民事纠纷，若确认适用普通程序审理的，需要的审理时间是六个月，适用简易程序审理案件，需要的审理时间是三个月。
变更抚养权条件有：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；
4、有其它正当理由需要变更的。
拓展延伸
变更抚养权的诉讼程序：时长及相关法律要求
变更抚养权的诉讼程序通常需要根据具体情况而定。根据相关法律要求，申请人需要向递交申请，并提供充分的证据支持。将会安排听证会，以听取双方当事人的陈述和证据。在听证会后，将会考虑各方的权益，最终作出决定。时长方面，诉讼程序可能会因地区、工作负荷和案件复杂程度而有所不同。一般而言，诉讼程序可能需要数个月甚至更长的时间来完成。建议在开始诉讼程序前咨询专业律师，以了解具体的法律要求和预计的时长。
结语
根据法律规定，起诉抚养权变更纠纷的审理时间为三个月或六个月。变更抚养权的条件包括患病或伤残无力抚养子女、不履行抚养义务或虐待子女、子女希望与另一方生活、以及其他正当理由。变更抚养权的诉讼程序需要申请人提供充分证据，并经过的听证会和综合考虑后作出决定。诉讼时长因地区、负荷和案件复杂程度而异，建议咨询专业律师以获得具体法律要求和预计时长的信息。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百五十二条人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。
第一百六十四条人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。
