驾驶证过期没有换证驾车的算无证驾驶。
一、驾驶证超过有效期后驾车属于无证驾驶，包括两种情况：
1、超期一年内没换证，不能持原证驾车，否则将按无证驾驶处罚；
2、驾照过期一年未换证，会被注销其机动车驾驶证，注销驾驶证后开车，属于无证驾驶的情形。
二、对于无证驾驶的处罚，可分以下几种情形：
1、把机动车借给无驾驶证的人或是机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，按照道路交通法的规定，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。
2、没有取得驾照或是驾照被吊销、驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，根据道路交通安全法的规定，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
3、有驾照但未携带的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆，机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。当事人提供相应的驾驶证、行驶证，给予警告或20-200元的罚款，及时退还机动车。
4、伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车驾驶证的，由机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，并处二百元以上二千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
5、无证驾驶机动车，造成一人以上重伤，负事故全部或主要责任的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。
三、机动车到期未换证的后果：
1、驾驶证换证超过有效期未满一年的，还可以携带身份证，驾驶证，身体条件证明，驾驶证照片等资料向所属交警车管所，按照正常的到期换证流程申请办理驾驶证的换证。驾驶证过期一年内都可以换证的，但是在此期间你是不能开车的，否则就是无证驾驶的；
2、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所将注销其机动车驾驶证。被注销驾驶证未超过二年的，驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格；
3、被注销驾驶证超过二年以上的，不能恢复，只能重新考取，但可以不经驾校培训直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
3、造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
4、机动车行驶超过规定时速百分之五十的。
5、强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
6、违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
7、故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
8、非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第情形之一的，可以并处15日以下拘留。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
第六十四条
机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶。
