如果要解封车辆，需要被申请人履行判决或者提供其他担保。如果判决已经实际履行完毕，可以到申请解除查封。由下达解除裁定书后，拿着裁定书到车管所解封。车辆查封状态即为解除。被查封扣押的车辆是绝对不能开的，因为这种查封车已经被执行到位，有些可能已经在扣车场，有些在押回的路上，都贴上封条的，谁开（就算是车主）都是非法处置或盗抢查封的财产罪。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百条 人民对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全、责令其作出一定行为或者禁止其作出一定行为;当事人没有提出申请的，人民在必要时也可以裁定采取保全措施。
《中华人民共和国最高人民关于人民民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》
第一条 人民查封、扣押、冻结被执行人的动产、不动产及其他财产权，应当作出裁定，并送达被执行人和申请执行人。采取查封、扣押、冻结措施需要有关单位或者个人协助的，人民应当制作协助执行通知书，连同裁定书副本一并送达协助执行人。查封、扣押、冻结裁定书和协助执行通知书送达时发生法律效力。
