法律分析：
想要撤销离婚起诉的，原告应当在立案之后、宣判之前向申请，原则上都会同意。因此，只要是在判决宣告前，即使是开庭之后，在当事人自愿撤诉的情形下，可以撤销离婚起诉。撤销，是原告申请撤回起诉的诉讼行为。是诉讼当事人行使处分权的表现。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百四十五条 宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民裁定。
人民裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
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