一、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如果双方达成一致意见，这种情况只要双方自愿签署《变更抚养权协议》即可。
二、如协商不成，可通过诉讼方式请求人民判决变更。
一、离婚后改子女抚养权怎么办
双方同意变更抚养权且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理变更抚养权协议公证时，双方须提交如下材料申请人双方的身份证、户口本、离婚证、离婚协议；小孩的户口本、出生证；草拟好的变更抚养权协议书。2、抚养权变更手续变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求裁决变更。有下列情形之一的，应予支持变更：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的，如：与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。
二、离婚后可以从对方那里抢夺孩子的抚养权吗？
可以。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。
有下列情形之一的，人民应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、其他正当理由需要变更的。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民判决。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
