法律分析：原车主如果去世，需要带着原车主的身份证(如果没有身份证，需要带死亡证明到公证处先做公证，然后带着死亡证明、公证处的继承公证书或者是开具的协助执行书)、继承人的身份证原件、行驶证、机动车登记证书、开车到登记服务站办理一下过户手续。
法律依据：《中华人民共和国公证法》 第二十五条 自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。 申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
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