精神病人只有在不能辨认或者不能控制自己行为的时候犯罪才不被判刑。
精神病人犯法是否判刑的情况如下：
1、精神病人对外界事物没有正常的认知，其行为没有犯罪故意，不符合犯罪的构成要件，不具有刑事责任能力，不需承担刑事责任，但是应当责令精神病人家属或者监护人严加看管和医疗；
2、间歇性精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。间歇性精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任；
3、尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。
精神病人只是在承担刑事责任方面存在，对于精神病人的行为给他人造成人身伤害和财产损失的，精神病人以及其监护人还是要依法承担损害赔偿责任的。
我国法律，对故意犯罪的惩罚都比非故意犯罪的要重很多，因为法律的一个重要目的是维护社会正常秩序，避免合法权益受到侵害。
对正常人来说，尽量远离精神病人，生活中保持平和心态，也是对自身的保护。
《中华人民共和国刑法》第十 特殊人员的刑事责任能力
精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由强制医疗。 间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。 尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。 醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。
