所谓放弃继承，是指继承开始后继承人不接受被继承人遗产的意思表示。如接受继承一样，放弃继承也是一种单方法律行为。继承人放弃继承后，不再享有其放弃的遗产继承权。按照《民法典》第一千一百二十四条释义，放弃继承是可以反悔的，但是：
1、应当在遗产处理之前表示反悔，如果该撤回放弃继承得到其他继承人一致认可，则可以恢复继承。这种情况无论是否进入诉讼，考虑到继承的互谅互让原则及继承人之间的特殊关系，均应予以恢复。
2、实践中，放弃继承后反悔如果仅有部分继承人认可其恢复，则不能恢复其继承，放弃继承作为单方民事法律行为，一旦作出即发生法律效力（如果在其他继承人知道放弃继承之前反悔，放弃继承不为其他人所知，则虽有效力，但因及时的终止，对他人不发生法律效力，即不影响其继承），能否承认恢复，需要予以确认。
3、放弃继承反悔必须有可据恢复的正当理由。
4、如果放弃继承有争议，需要恢复继承的继承人可提起恢复继承权之诉，请求人民对其继承权予以确认。
一、放弃继承保险赔偿反悔是否合法
放弃继承保险赔偿反悔一般情况下来说是不合法的。放弃继承权的表示作出后，得到其他继承人的认可即成立。一般情况下，继承人对放弃继承又反悔的，一般是不予承认的。
遗产处理正在进行或在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承放弃继承后悔的，不予承认。
由此可见，继承人如果想重新取得继承权，在其他继承人有异议的情况下，必须由人民来决定是否可以恢复继承权。人民会根据放弃继承权的继承人提出的恢复理由重新进行认定，非经认定程序，继承人不能自行恢复。
