注册渣土运输公司需要办理由核发的渣土运输许可证；市容局颁发的准运证；运管所颁发的道路运输经营许可证；然后依次去办理税务登记证、组织机构代码证；最后进行工商登记，领取营业执照。
【本文关联的相关法律依据】
《城市建筑垃圾管理规定》第七条
处置建筑垃圾的单位，应当向城市市容环境卫生主管部门提出申请，获得城市建筑垃圾处置核准后，方可处置。城市市容环境卫生主管部门应当在接到申请后的20日内作出是否核准的决定。予以核准的，颁发核准文件；不予核准的，应当告知申请人，并说明理由。
《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
