法律分析：要求所有继承人到当地公证处办理继承公证，选择继承人继承，放弃的需要签订放弃协议。取得继承公证书后，选定的继承人应当向住房管理部门申请办理住房继承过户手续。属于当事人父母共有的房屋，在他们死后，需要先看是否有遗嘱指定的继承人，有遗嘱的，按照遗嘱执行继承。无遗嘱的，按照当事人父母的第一序列继承人，即死者配偶、子女、父母、三方平分继承住房。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
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