法律分析：只要抚养孩子的一方同意就可以接回家住的，如果双方约定探视孩子时不能接孩子回家，就不能把孩子带回家。父或母探望子女，不利于子女身心健康，由人民依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。探望权从法理上看，它是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。
探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探视权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探视权就应该是非直接抚养一方的权利。
探望性探视，即不与子女共同生活的一方到对方家中或者指定的地点进行探望。逗留性探望，即一种较长时间的探望，探望权人可在约定或判定的探望时间内，由探望权人领走并按时送回未成年子女。因此，如果是采取逗留性探望的，可以接回家住。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
