年满16岁的孩子可以离开父母生活。但是对于年满16岁的未成年人来说，身体和心理并不是完全成熟的，在身体和心理上还需要父母的照顾。如果已经年满16周岁但是还不能生活的，父母就不能让他生活。
法律依据:
《最高人民关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十三条
抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。
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