法律分析：起诉到，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当要开庭。应该说起诉到的案件都是公诉刑事案件，如果没有在开庭之前撤回公诉，那么是必须开庭审理的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十六条 人民认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民。 犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
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