爷爷奶奶在父母没有监护能力的时候会有监护权，法律规定父母是未成年子女的监护人，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，则由祖父母、外祖父母；兄、姐等有监护能力的人担任监护人。
一、孩子离婚由谁监护
离婚后子女的监护人仍然是父母。父母是未成年子女的监护人。如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
二、父母离婚了第二监护人是哪些人
父母离婚了，孩子的监护人还是父母，没有第二监护人。法律规定，父母对孩子的监护权不会因为夫妻离异而产生变化，双方解除婚姻关系后仍是孩子的监护权人。如果未成年人的父母在离婚后死亡或者没有监护能力，那么就会由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐按顺序担任未成年人的监护人。
三、民法中可以放弃监护权吗
父母一方不可以放弃监护权。监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人合法权益的，其他有监护资格的人或者单位可向人民起诉剥夺或变更监护人的监护权。《民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
