公司欠提成是可以起诉的。但是在起诉之前可以先申请劳动仲裁，因为提成问题是属于劳动争议中劳动报酬的纠纷，而劳动报酬的纠纷是属于劳动仲裁的范围。解决劳动争议，应当根据合法、公正、及时处理的原则，依法维护劳动争议当事人的合法权益。劳动仲裁后，如果对仲裁裁决不服的可以再上诉至。
一、劳动纠纷属于侵权吗
如果当事人在劳动纠纷中被第三方侵权，可以按侵权纠纷处理；而对于用人单位与劳动者之间侵犯对方劳动权益的纠纷，可以通过以下方法处理：用人单位与劳动者协商；向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，向人民提起诉讼。解决劳动争议，应当根据事实，遵循合法、公正、及时、着重调解的原则。
二、私人老板拖欠工资报警有用吗
私人老板拖欠工资，属于民事纠纷，不属于机关管辖范围。
遭遇拖欠工资，可以通过以下方法解决：
1、向劳动行政部门投诉解决。投诉的解决的优点是，一旦用人单位是接到劳动行政部门的处理通知的，如果没有特别的原因；
用人单位在劳动行政部门的压力下就可能会及时支付劳动者的工资，这样劳动者可能用最短的时间，最低的成本解决拖欠的工资问题。
因此，这种方式在处理拖欠工资时，一般情况下可以首先选择。
但是，如果劳动者的请求复杂的，如涉及经济补偿、赔偿金等，需要具体认定的，则可能劳动行政部门也无法解决，需要进行劳动仲裁程序。
2、向劳动仲裁委申请劳动仲裁或者向起诉。通过劳动投诉无法解决的，劳动者只能向当地的劳动人事争议仲裁委员会申请劳动仲裁，以仲裁的方式来解决双方的纠纷。
劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，必须要先经劳动仲裁，如果对仲裁结果不服的，除一裁终局的裁决，单位不能起诉的外，其它裁决任何一方对裁决结果不服的，可以向起诉。
【本文关联的相关法律依据】
《劳动合同法》第七十九条，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解;调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民提起诉讼。
