离婚后孩子的抚养权归双方约定或判决的直接扶养人所有。如果一方无力抚养或对子女不利，另一方有能力且子女愿意，可以改判抚养权。根据相关法律规定，父母离婚后仍有抚养、教育、保护子女的权利和义务。会根据双方情况判决最有利于未成年子女的抚养问题。已满八周岁的子女的真实意愿也应被尊重。
法律分析
一、离婚孩子抚养权可不可以改判
1、离婚孩子抚养权能改判，如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的可以改判。
2、法律依据：
根据《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条的规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。
二、离婚之后孩子的抚养权归谁
1、离婚之后孩子的抚养权归双方约定或判决的直接扶养人所有。根据相关法律规定，夫妻离婚的，必须就子女抚养、自愿离婚达成书面协议，才能申请离婚登记，必须就子女抚养问题处理完毕，才会依法予以裁判是否准予离婚。
2、法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
结语
根据以上情况，离婚后孩子的抚养权可以根据特定条件改判，例如抚养方因严重疾病或伤残无力继续抚养子女，或者存在不尽抚养义务、虐待行为，或对子女身心健康有不利影响。此外，如果十周岁以上的子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力，也可以改判。根据相关法律规定，离婚后孩子的抚养权归双方约定或判决的直接扶养人所有。父母离婚后，子女仍然是双方的子女，父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务。对于不满两周岁的子女，通常由母亲直接抚养，而对于已满两周岁的子女，如果双方无法达成协议，将根据最有利于子女的原则作出判决。对于已满八周岁的子女，则应尊重其真实意愿。
法律依据
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
