您好！恐吓造成被害人的恐惧心理，在被害人应其要求掏出钱包准备取钱给行为人的间隙，行为人上前将钱包夺走的，只成立敲诈勒索罪既遂，不成立敲诈勒索罪的未遂和抢夺罪既遂的竞合犯。你好，刑法的基本原则之一是遵循主客观相统一的原则，根据你的描述，行为人主观就是敲着勒索的故意，并且敲诈成功了，定敲诈勒索罪。不存在即是未遂又是既遂这种情况。您这种情况就是既遂。
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