刑事嫌疑人、被告人可以在判决前办理取保候审，只要符合法定条件。根据《刑事诉讼法》规定，符合条件的人包括可能被判处轻刑的、可能被判处有期徒刑但不会对社会造成危险的、患有严重疾病或妇女怀孕哺乳的，以及羁押期限届满但案件尚未结案的人。取保候审的程序包括申请、决定、执行和期限等。在一审判决后，如果被告人羁押期已超过一审判决的有期徒刑，也可以适用取保候审。
法律分析
一、是不是等判才能取保候审?
不是等判才能取保，只要符合条件，刑事拘留后就可以办理取保候审，应当是判决前才能取保候审。根据《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、取保候审的程序是什么?
1、取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2、取保候审的决定。
机关、人民、人民在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上机关负责人、检察长或者人民院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
3、取保候审的执行。
取保候审的执行机关为机关。机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
4、取保候审的期限。
人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
在人民二审期间，犯罪嫌疑人羁押期已经超过一审所判处的有期徒刑的，也适用取保候审。犯罪嫌疑人、其法定代理人、近亲属也可以为其申请取保候审。
结语
根据《刑事诉讼法》规定，取保候审并不需要等待判决，只要符合条件，刑事拘留后就可以办理取保候审。取保候审的程序包括申请、决定和执行三个步骤。申请取保候审应采用书面形式，决定由机关、人民或人民作出，并签发相应文件。取保候审期间，犯罪嫌疑人需遵守规定，如无违规行为，期满后保证金将退还。取保候审最长期限为十二个月。在二审期间，如果羁押期已超过一审判处的有期徒刑，也可以适用取保候审。
法律依据
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 机关、人民、人民对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十 人民、人民和机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
