不一定的。
有磨碰限责任公司包括国有独资公司以及其他有限责任公司。我国法定公司有两种形式：有限责任公司和股份有限公司。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第二十三条 设立有限责任公瞎搭谈司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）股东出资达到法定资本最低限额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所枝高。
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