一、抚养权是否能再起诉
1、因抚养权的归属问题发生纠纷是可以再起诉的。
2、法律依据：最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第三条 当事人因同居期间财产分割或者子女抚养纠纷提起诉讼的，人民应当受理。
二、变更抚养权的法定条件
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形之一的，人民应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。
